 |
杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營產(chǎn)品： 無軌agv,無人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV |
員.png)
聯(lián)系電話
13675884706
公司信息
- 聯(lián)系人：
- 方女士
- 電話：
- 400-800-6709
- 手機(jī)：
- 13675884706
- 傳真：
- 地址：
- 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
- 郵編：
- 個(gè)性化：
- www.lanxincn.cn
- 網(wǎng)址：
- www.lanxincn.com
| 參考價(jià) | ￥300000-￥500000 | /臺 |
-
型號
-
品牌
其他品牌 -
廠商性質(zhì)
生產(chǎn)商 -
所在地
杭州市
更新時(shí)間：2024-11-29 15:27:38瀏覽次數(shù)：1500
聯(lián)系我們時(shí)請說明是環(huán)保在線上看到的信息，謝謝!
倉儲(chǔ)物流環(huán)境中的導(dǎo)航
倉儲(chǔ)物流環(huán)境下導(dǎo)航的特點(diǎn)可從有利條件和挑戰(zhàn)兩個(gè)方面進(jìn)行闡述：
有利條件
1 、有限大小、有限視野，意味著導(dǎo)航地圖是有限大小的，在進(jìn)行搜索時(shí)是非常有利的。
2、場景相對結(jié)構(gòu)化，即倉儲(chǔ)物流環(huán)境下主要是貨架以及通道等，不需要特別多的智能。
挑戰(zhàn)
1 、慢變環(huán)境，即介于靜態(tài)環(huán)境和動(dòng)態(tài)環(huán)境兩者之間，例如：貨架上的貨物，當(dāng)前時(shí)刻是在貨架上，但是過了一段時(shí)間，貨物可能被人取走。
2 、人機(jī)混合，指人和機(jī)器在同時(shí)工作的時(shí)候，怎么處理人機(jī)交互問題。
3 、高精度要求，因?yàn)闄C(jī)器人需要操縱貨架上的貨物，所以對精度要求較高，達(dá)到厘米級或毫米級。
倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人適用場景：
各類工廠、倉儲(chǔ)中心，物料搬運(yùn)；
實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲(chǔ)中心“貨到人選”；
多班制，全天24小時(shí)運(yùn)行。
倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2510L | ||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 激光避障 | 標(biāo)配 |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 視覺避障 | 標(biāo)配，3D視覺避障 |
額定載重 | 背負(fù)：500kg 牽引：300kg | 防撞停撞 | 標(biāo)配 |
機(jī)身自重（含電池） | 180kg | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標(biāo)配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
運(yùn)行速度 | 負(fù)載不超過200kg:1.5m/s 負(fù)載超過200kg:1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時(shí)長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 雙向行駛 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動(dòng)充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時(shí)長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 |
|
|
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 激光避障 | 選配 |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標(biāo)配，3D視覺避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標(biāo)配 |
機(jī)身自重（含電池） | 150kg | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標(biāo)配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時(shí)長 | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
行走方式 | 前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動(dòng)充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時(shí)長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 |
|
|
