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杭州藍芯科技有限公司
主營產品： 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
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更新時間：2022-12-18 09:46:07瀏覽次數：1238
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電動叉車機器人是在視覺導航裝置引導下，按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車，是自動化物流系統中重要的搬運工具，能夠大大提高物料的搬運效率。
電動叉車機器人特點：
無標識自主規劃路線，自動搬運貨物。
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需再做反光板安裝工作，無需改造客戶作業場景。路徑和站點根據場景動態變化，自動生成運送線路；
2、開放式車輛調度管理。
自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。信息可接入現有系統，實現開放式車輛調度管理。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
3、自主尋貨，自主裝卸。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，實時調整進叉方向，精確叉取托盤，托盤自主智能裝卸。真正實現無人化、智能化搬運作業。
4、自主充電。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
5、5重叉車安全保障。
多級安全防護：配置激光、雷達、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護，保證現場人員設備安全。
6、當前車型支持手自動模式，一鍵切換。
電動叉車機器人技術參數：
指標 | 參數 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度（mm） | 125 |
軸距（提升/下降）（mm） | 1126 |
額定運行速度(空載)(m/s) | 1 |
導引定位精度(mm) | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026（托盤800*1200） |
避障 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |
