杭州藍芯科技有限公司
主營產品: 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
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更新時間:2022-12-03 09:45:04瀏覽次數:1691
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視覺導航即通過視覺攝像頭捕捉圖像信息,以獲取移動物體在空間中所處的位置、方向和其他環境信息,并用一定的算法對所獲信息進行處理,建立環境模型,進而尋找一條*或近似*的無碰路徑,實現安全移動,到達目的地。 在視覺導航技術,有兩大關鍵點——視覺攝像頭和人工智能算法,其中前者主要用于獲取環境信息,后者則用來分析數據,提取特征量,從而為下一步的行動提供決策依據。
藍芯科技公司推出移動視覺AGV,采用研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,3D視覺導航提供立體畫面,可進行物體與場景的識別、人工智能身份識別,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。
移動視覺AGV產品特點:
多傳感器融合
以自主研發的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達,為機器人提供精確的環境感知信息,實現機器人自主定位,自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器,實時監測物料是否運行正常,防止出現物料缺失、卡物料等問題。
激光側方對接
通過激光定位算法,實現側方輥筒對接,比后方對接節省50%以上的對接空間。
移動視覺AGV技術參數:
輥筒離地高度 | ≥600MM |
---|---|
輥筒尺寸 | 600MM*700MM(可定制) |
輥筒轉動速度 | 1M/S |
輥筒大載重 | 300KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
通信方式 | 紅外傳感器/WIFI通信傳感器 |
對接方式 | 側方對接、尾部對接 |
物料檢測 | 對射型光電傳感器 |