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多機調度智能化生產線 嵌入式系統
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更新時間:2022-10-23 09:23:08瀏覽次數:815

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【簡單介紹】
浙江某政fu下屬生產制造中心設置有多種證jian制造工作,制造流程繁瑣,需要多次轉運各個工作工位,并且需要物料進行實時核對,生產過程保密性要求*。

項目背景:浙江某政fu下屬生產制造中心設置有多種證jian制造工作,制造流程繁瑣,需要多次轉運各個工作工位,并且需要物料進行實時核對,生產過程保密性要求*。各個工位需要實現隨時呼叫機器人前往,進行對接搬運工作。整個生產車間需要多臺智能搬運機器人進行配合運行。

 

問題分析:

Ø多臺智能機器人調度控制問題

Ø工位呼叫系統

Ø全自動上下料功能

Ø顯示屏物料信息展示功能

Ø保密性要求
 


解決方案優勢:

Ø視覺導航引導,多傳感器融合避障,無需改造場地;

Ø多臺機器人統一調度控制,調度系統、呼叫系統接入WMS系統,優化生產節拍控制



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