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杭州藍芯科技有限公司
主營產品： 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
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更新時間：2022-10-13 11:09:09瀏覽次數：1206
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頂升式AGV采用視覺導航技術，只需在倉儲區域內布置二維碼路徑地圖，就可以實現自動運輸任務。該產品主要技術包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態矯正、激光區域掃描儀避障、二維碼站點旋轉頂升、友好人機交互、無線AP系統調度、自動充電系統技術。
頂升式AGV用于柔性制造系統的立體倉庫單元，采用光電導引方式實時檢測并控制正確的運動方向，作為堆垛機按照系統指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規定的位置，從而實現數字化車間物料的自動搬運。
工作環境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10℃~50℃
基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
產品特點：
1、視覺導航
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性。
2、多傳感器融合
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛
自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務， 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過多機調度系統， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態，包括其任務列表、運行狀 態，便于遠程管理。
