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瑞士ABB模塊APBU-44C資料分析
介紹：
驅動模塊是用來模擬被測試模塊的上一級模塊，相
當于被測模塊的主程序。它接收數據，將相關數據
通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面
上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調用被
傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的
的屬性和方法，來檢測類庫的功能是否正確；可以
測試模塊中的函數。驅動模塊（Driver）設置，使
結果。驅動模塊的目的很單純，就是為了訪問類庫
對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。
性能分析：
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量
精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重
；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格
保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法
要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用
定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其
固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測
增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常
用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一
到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速
測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方
案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
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