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使用須知SICK施克SRM50S-HFV0-K22編碼器

 接線方法：
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是
COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器
號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點
的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編
的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V
”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC
輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與
電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ 
PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信
碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高
抗干擾性。

性能分析：
伺服電機與普通電機控制的區別就是高精度定位和高
響應速度。磁性編碼器內部磁場分布，磁鐵與感應芯
技術的確可以提升系統性能，但背后也會帶來成本的
提升。這與當初降低成本的初衷是相違背的。但
片相對位置，芯片本身的信噪比，外部干擾磁場都會
改善需要在芯片設計上進行定制，算法上往往都是通
過采樣，高階濾波器算法來實現高分辨率和高精度
對編碼器的精度有影響。而磁滯效應和磁芯片處理速
度決定了系統的響應速度。低成本的單磁鐵方案性能
。而隨著信號處理技術的飛速發展，有的廠商開始采
編碼器的分辨率和定位精度。這種多磁（多芯片）
用多磁（多芯片）技術通過復雜的算法提升了磁性
是無論什么方案，磁滯效應都是物理存在的。磁鐵（
磁環）的充磁品質對系統的終性能也有很大的影響。

使用須知SICK施克SRM50S-HFV0-K22編碼器