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“蝙蝠俠”船體檢修水下坦克式機器人ROV
- 公司名稱：
- 更新時間：
- 所 在 地：
- 生產地址：
- 瀏覽次數：
- 北京銘尼科科技有限公司
- 2017-07-11 15:52:46
- 法國
- 3226
【簡單介紹】
【詳細說明】
“蝙蝠俠"船體檢修水下坦克式機器人ROV
——船體檢修水下機器人于船底，船壁貼壁爬行檢測
蝙蝠俠（ROVING BAT）是一款擁有強勁動力的混合型坦克ROV爬行器，配有6個推進器（2個橫向，4個縱向推進器），2組機動化履帶和一個穹頂式攝像頭，具有：- 在自由飛行運動模式下可接近目標物- *的傾斜或旋轉到一側，并緊貼在任何垂直和傾斜的表面- 然后可在爬行模式下沿表面移動，并進行近距離的檢測
突出特點即具有強大的推進動力（垂直方向80kg，水平方向48kg），使得ROVING BAT可以在復雜惡劣的環境下工作。
主要應用用途：
- 用于FPSO單元或船只的船體檢測
- 水下結構物的檢測
- 水壩的檢測
可安裝傳感器和各式工具，用于完成各種任務工作。
ROVING BAT的機身采用zui小拖拽式設計，因此可確保爬行器任何條件下都可*化的與目標物表面接觸。
技術參數：
潛器
性能
運動
- 水平：可向前/向后，向左/向右旋轉運動
- 垂直：向上/向下
- 傾斜：00~3600
- 滾動到一側：00~3600
推進力：垂直方向80kg
水平方向48kg
前進速度：飛行模式下2節
爬行模式下0~0.3m/s
工作深度：50m
綜合指標
尺寸：長度1042mm，寬度1054mm
高度440mm，到浮舟頂部的高度
高度640mm，包括異頻雷達收發及和起重裝置
空氣中重量：120kg
材料：結構：聚丙烯；裝置：不銹鋼
電子遙控柄：硬化陽極氧化鋁5086
爬行器槽輪：硬化陽極氧化鋁5083
履帶：聚丙烯
遙感勘測系統（自動測量記錄傳感）
通過RS485數據連接傳輸
備用數據連接用與聲納
觀測系統
透過穹頂外罩全景觀測的彩色變焦攝像頭
帶有內置紅外照明的廣角黑白后視攝像頭
兩個鹵素照明燈，每個150W
聲學定位系統：長基線系統
傳感器
航向/偏離斜度/圈數：3軸磁力計/加速計/回轉儀羅盤
精確度+/-1%
自動航向功能
深度：壓阻型傳感器
精確度+/-0.25滿刻度
自動定深功能
其它傳感器：電子板：溫度，水侵入，電流，電壓
爬行器模式下的里程數：安裝在輪上的增量式編譯器
操控單元
PC
17’’LCD液晶顯示器，通訊傳輸9600比特
光絕緣串接
數字化控制顯示屏
- 攝像頭的選擇和安裝
- 照明燈強度控制
- 推進器激活
- 視頻插入激活：文字-日期時間-航向/深度
導航顯示
- 主電纜轉變方向圈數指示
- 深度指示
- 航向指示
ROV信息反饋
- 供電電源（電流安培）
- 電壓伏特
- 電子板內部溫度
- 電子板內部濕度等級
- 電子板內部進水報警
- 垂直推進器清潔指示
DVD錄像機
型號：先鋒DVD-R-330-S
存儲制式：PAL或NTSC
播放制式：PAL或NTSC
Video視頻輸入等級：1.0Vp-p，75ohms
Video視頻輸出等級：1.0Vp-p，75ohms
手持式遙控器
控制：推進器，2操縱遙桿
推進模式選擇（推進/爬行）
垂直平衡調節
攝像頭選擇
彩色攝像頭：對焦，變焦，傾斜/旋轉運動
照明燈開啟/關閉和亮度調節
功能：自動導航
自動定深
自動“入塢"
工作條件
工作溫度：0~500C
存儲溫度：-10~600C
濕度：小于80%（對于控制單元）
