1、樁機組成；
　　該機包括液壓步履樁架和鉆進系統兩部分。樁架采用液壓步履式底盤，自動化程度高，可自行行走及回轉，設有液壓支腿以輔助行走及回轉并增加施工時的整機穩定性。樁架設計有拖行裝置，可整機進行轉運。立柱為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，由液壓缸控制其起降。鉆進系統包括動力頭與鉆具，動力頭的輸出軸與螺旋鉆具為中空式，樁機采用長螺旋成孔，可通過鉆桿中心管將混凝土{或泥漿}進行泵送混凝土ＣＦＧ樁施工，即能鉆孔成孔一機一次完成，也可用于干法成孔、注漿置換改變鉆具后還可采取深層攪拌等多種工法進行施工。
 2、結構及工作原理
　　該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統、電氣系統及拖行機械組成．
2-1立柱采用箱形截面結構型式，法蘭連接方式。立柱兩側配有圓形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導向和抗扭。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時拆卸。
   2-2行走機構為液壓步履式。前進時四個支腿液壓缸支地，下盤離地通過液壓系統驅動行走油缸實現鉆機履靴前行，然后收起支腿，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經過如此反復操作實現鉆機前行。
   2-3回轉機構由中速液壓馬達通過一級行星減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現回轉。由于液壓馬達具有功率穩定、運轉平穩、轉動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉平穩、無沖擊、無振動、整機的穩定性良好及使用壽命長的優點。
3、拖行裝置
　　支腿液壓缸支地，支起底盤可以方便快捷地安裝和拆卸拖行裝置。拖行裝置主要由８個輪胎組成，由于樁架設計有拖行裝置，因而運輸時只把部分組件（主要包括臂架、動力頭、斜撐、鉆頭、鉆桿、滑動支架、立柱頂部滑輪組）解體即符合公路運輸要求。
4.動力頭采用三環減速機構，此種減速機構已是相當成熟的產品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內鉆機的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機通過
聯軸器帶動減速器的高速旋轉，將動力低速軸，低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉運動。
5.操縱室
　　操縱室位于鉆機前部立柱下方，鐵殼結構，三面開窗，可保證視野開闊，安全舒適。鉆機是由電液聯合控制，所有操縱電鈕及手柄都置于操縱室前方的控制面板上，操作方便快捷。