杭州藍芯科技有限公司
主營產品: 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
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參考價 | ¥300000-¥500000 | /臺 |
-
型號
-
品牌
其他品牌 -
廠商性質
生產商 -
所在地
杭州市
更新時間:2024-11-29 15:00:36瀏覽次數:813
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光伏電池片車間環境復雜,
例如:1、存在玻璃墻干擾導航,常規激光SLAM易丟失定位的問題;
2、存在人機共道和檢修門打開占道、設備操作屏幕占道等極易發生碰撞的安全問題;
3、生產節拍快,柔性度和對接精度要求高;
4、大規模機器人調度和生產管理系統的銜接問題。
藍芯科技「光伏專機電池片花籃上下料機器人GF3310R」,集智能搬運和自動上下料于一體,產品性能在第一代產品GF3300R的版本上進行了優化,其創新性和優勢如下:
1、3D視覺SLAM
搭載3D視覺導航相機+AI視覺感知算法,實現移動機器人無標記定位導航,無懼復雜多變環境,定位更穩定可靠。
2、3D視覺避障
前置、雙側3D視覺避障相機+AI視覺感知算法,智能檢測懸空障礙物(懸空伸出的操作屏、設備門等)和低矮障礙物(扳手、工人的腳等),進一步提升作業安全性。
3、高精度設備對接
經過算法優化,機器人與生產設備的對接精度達±2mm/±1°,上下料更可靠。
4、一體式創新設計
機器人與料架一體式半封閉設計,減少電池片與粉塵接觸,提高良品率;一次搬運20個花籃,更高效。
5、MCS/RCS軟件平臺
分布式架構,RCS實現多型號機器人大規模混合調度(同一場景可調度千臺機器人);MCS無縫銜接生產制造管理系統,實現企業物流管理數字化,讓客戶生產管理更高效、更智能。
光伏專機電池片花籃上下料機器人技術參數:
LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
本體自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
旋轉直徑 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
業務能力 | 輸送線數量 | 4條(2排2列) | 雙層 |
花籃數量 | 20個(單條5個*4條) | ||
輸送線間距 | 中心距400 mm | —— | |
對接高度 | 下層: 450mm;上層: 1300mm (可按需定制) | 640 mm & 1190 mm | |
額定負載 | 300 kg | 400 kg | |
皮帶轉速 | 0~0.3m/s可調 | ||
安全防護 | 防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | |
防護范圍 | 支持前后方向全覆蓋 支持運行方向立體防護 | ||
觸邊停障 | 覆蓋運行前后方向 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
導航方式 | 自然導航 | ||
行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
對接精度 | ±2mm/±1° | ||
續航能力 | 續航時間 | ≥ 8 h | |
充電時間 | ≤1.5 h | ≤2 h | |
電池壽命 | 2500次循環 | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
※5 G網絡 | 具備(選配) |