 |
杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營產(chǎn)品： 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
聯(lián)系電話
13675884706
公司信息
- 聯(lián)系人：
- 方女士
- 電話：
- 400-800-6709
- 手機：
- 13675884706
- 傳真：
- 地址：
- 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
- 郵編：
- 個性化：
- www.lanxincn.cn
- 網(wǎng)址：
- www.lanxincn.com
| 參考價 | ￥ 3999 |
| 訂貨量 | 1 件 |
- 型號
- 品牌 其他品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時間：2023-04-06 09:30:52瀏覽次數(shù)：1001
聯(lián)系我們時請說明是環(huán)保在線上看到的信息，謝謝!
常用的計算機視覺方案也有很多種， 比如雙目視覺，基于TOF的深度相機，基于結(jié)構(gòu)光的深度相機等。深度相機可以同時獲得RGB圖和深度圖，不管是基于TOF還是結(jié)構(gòu)光，在室外強光環(huán)境下效果都并不太理想，因為它們都是需要主動發(fā)光的。
像基于結(jié)構(gòu)光的深度相機，發(fā)射出的光會生成相對隨機但又固定的斑點圖樣，這些光斑打在物體上后，因為與攝像頭距離不同，被攝像頭捕捉到的位置也不相同，之后先計算拍到的圖的斑點與標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)圖案在不同位置的偏移，利用攝像頭位置、傳感器大小等參數(shù)就可以計算出物體與攝像頭的距離。而我們目前的E巡機器人主要是工作在室外環(huán)境，主動光源會受到太陽光等條件的很大影響，所以雙目視覺這種被動視覺方案更適合，因此我們采用的視覺方案是基于雙目視覺的。
Eagle鷹系列3D相機是藍(lán)芯科技針對移動機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器，融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，真正實現(xiàn)移動機器人的無標(biāo)識室內(nèi)無人行駛。
AGV視覺避障技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （測距5m） | 0.1-3m （測距5m） | 0.5-6m （測距12m） | 0.1-12m （測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
