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杭州藍芯科技有限公司
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看無人叉車如何每日安全穩定執行超500條任務
2024-11-26 閱讀(503)
項目背景：從光通信先鋒到智能制造先驅
近年來，隨著工業4.0和智能制造的浪潮席卷制造業，F公司在其數字化智能工廠通過大規模的自動化設備應用實現了生產與物流效率的大幅提升。無人堆高叉車在其中承擔了關鍵的內部物流任務，負責托盤和電纜盤具的精確搬運與對接。
項目挑戰：精準識別與復雜環境中的搬運操作
在F公司的智能工廠中，托盤和電纜盤具的擺放角度和位置往往不規則，這對無人堆高叉車的精確識別與對接能力提出了較大挑戰。此外，工廠內部的物流環境復雜，設備需要在動態變化的場景下運行，既要避開低矮障礙物，又要確保在堆高叉車高達2.2米的情況下安全作業，從而保證物流操作的順暢和高效。
解決方案：邁爾微視的3D視覺托盤識別、避障與頂視導航系統
為了解決這些復雜的物流挑戰，F公司的無人堆高叉車部署了邁爾微視的托盤識別系統、3D視覺避障方案和V系列頂視導航系統，確保每次搬運操作的精度和安全性。
1.托盤與電纜盤具識別
通過邁爾微視的PalletPro托盤識別系統，無人堆高叉車可以實時捕捉托盤和電纜盤具的深度信息，確保即便在托盤擺放位置不規則的情況下，仍能精準識別其位置和姿態。當堆高叉車接近托盤約200mm時，系統會自動調整位姿，以確保托盤與堆高叉車的精準對接。通過這一系統，堆高叉車每天完成500次的對接、搬運和堆高任務，極大提升了整體搬運效率。
2.3D視覺避障方案
F公司的堆高叉車和潛伏AGV均采用了邁爾微視的3D視覺避障方案。無論是低矮的潛伏AGV，還是2.2米高的堆高叉車，系統都能有效識別低矮或懸空障礙物，并在復雜場景中保持設備的穩定運行。通過3D視覺，設備能夠在動態環境中實時調整，確保搬運過程中安全順暢，不論是在狹窄通道內還是在空曠的倉儲區，堆高叉車都能夠高效執行任務。
3.頂視導航系統
為保證精準的導航，F公司的堆高叉車配備了邁爾微視的V系列頂視導航系統。該系統通過捕捉天花板和墻壁的自然特征實現高精度定位，確保設備在工廠內部復雜布局下仍能保持穩定運行。頂視導航系統不僅適用于多車并行運行的復雜場景，還具備高精度定位的能力，平均每臺堆高叉車每日行程近10公里，18輛堆高叉車累計行程達5萬公里，無縫支持全天候的物流運作。
項目成效：智能物流效率的全面提升
通過部署邁爾微視的托盤識別、3D視覺避障和頂視導航系統，F公司實現了其智能工廠內物流的全面升級：
高效精準的搬運作業：無人堆高叉車的托盤識別系統確保了對接和搬運任務的精度，即使在托盤擺放位置不規則的情況下，仍能完成每日500次的搬運與堆高操作。
安全性與穩定性提升：3D視覺避障方案為堆高叉車和潛伏車提供了全面的環境感知能力，使得車輛在復雜環境中能夠靈活避讓障礙物，確保作業安全。
穩定的全天候物流支持：V系列頂視導航系統保證了多車在大規模廠區內的穩定運行，每輛堆高叉車每天行駛路程近10公里，支持全天候的高效物流作業。
在長期合作中不斷優化：邁爾微視的3D視覺技術助力移動機器人
在智能物流自動化的推動過程中，企業不僅需要先進技術，還需要與客戶建立深度合作，以全面理解業務需求。邁爾微視致力于為客戶提供完整的3D視覺解決方案，不局限于設備的部署，還提供全程支持，確保每個項目順利實施。
通過不斷的技術改進，邁爾微視幫助客戶的移動機器人變得更穩定、更安全、更智能，實現高效的自動化物流運營。
