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倍加福P+F慣性測量裝置/加速度傳感器
慣性測量裝置 IMU360D-F99-B20-V15
可測量 3 個軸中每個的傾角、加速度和旋轉速率
補償動態干擾
F99-Fusion 技術
CAN 總線接口，SAE J1939 通信協議
抗電磁干擾性能良
產品闡述
六軸慣性測量裝置
一般特性
類型 慣性測量裝置
測量范圍 加速度： ± 2 g
傾角： 0 ... 360 °
旋轉速率： ± 250 °/s
靜態精度
測量范圍 ≤ 150 ° ≤ ± 0,5 °
測量范圍 > 150 ° ± 1 °
動態精度
測量范圍 ≤ 150 ° 線性加速度：≤ ± 0.5 ° bis 0.5 m/s2 適用加速時間 ≤ 2s
測量范圍 > 150 ° 線性加速度：≤ ± 1 ° zui高 0.5 m/s2 適用加速時間 ≤ 2s
分辨率 0,01 °
重復精度 ≤ ± 0,1 °
循環周期 內部 10 ms
溫度漂移 大 ± 1.5° 時 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)
功能安全性參數
平均失效時間（天） 530 a
使用壽命（...月...天） 10 a
診斷范圍 0 %
指示燈/操作鍵
運行顯示 綠色 LED
狀態指示燈 黃色 LED
錯誤報警顯示 紅色 LED
電氣特性
工作電壓 5 ... 30 V DC
空載電流 ≤ 80 mA
功率損耗 ≤ 0,6 W
接口
接口類型 CAN 總線，根據 SAE J1939 協議
傳輸速率 10 ... 1000 kBit/s , 可編程
節點地址 0 ... 253 , 可編程
終端電阻 外部
循環周期 輸出時間間隔 可編程
與標準和規范體系的*性
符合標準
抗震動和沖擊性 DIN EN 60068-2-27；100 g
標準 EN 標準 60947-5-2:2007
EN 60947-5-2/A1:2012
IEC 60947-5-2:2007
IEC 60947-5-2 AMD 1:2012
許可和
UL cULus ，Class 2 電源
E1 型式批準 10R-04
周圍環境
環境溫度 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)
儲存溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
機械特性
連接類型 5 針 M12 x 1 連接器
5 針 M12 x 1 插座
內置橋接
外殼材料 PA
防護等級 IP68 / IP69K
重量 240 g
出廠設置
節點地址 128
傳輸速率 250 kBit/s
警告信息
只要您的行為可能產生危險，您就會發現警告信息。這是性的
為了您的人身安全和避免，您會發現這些警告信息
財產損失。
根據風險級別，警告消息將按降序顯示
如下：
信息符號
行動
此符號表示帶有說明的段落。系統會提示您執行操作或
一系列行動。
1.4預期用途
慣性測量單元IMU360D-F99采用F99-Fusion技術，經過優化
提供陀螺穩定的傾斜和加速度數據以及轉速數據。
*閱讀這些說明。以前熟悉設備
安裝，安裝或操作。
始終按照這些說明中的說明操作設備，以確保設備和
連接系統正常運行。僅對操作人員和進行保護
設備是否按照其預期用途運行。
1.5一般安全注意事項
負責規劃，組裝，調試，操作，維護和
拆除操作員的謊言。
所有設備的安裝和調試只能由經過培訓且合格的人員執行
人員。
該設備僅被批準用于適當和預期的用途。忽略這些說明會
使任何保修失效并免除制造商的任何責任，
調試
4.1波特率和節點ID的定義
用于與傳感器建立通信的出廠設置適用于
■波特率：250 kBit / s
■節點ID：128
根據J1939標準的定義，傳感器支持動態地址聲明啟動
默認地址為128dez。如果不需要此功能，您可以取消激活它。細節見
“J1939接口說明”一章，“地址聲明”部分
要為設備設置特定節點ID，可以參數化參數索引號1。
詳細信息請參見“參數表”一章以及“示例”一章。
以下設置可通過傳感器進行調整。
在他的系統環境中識別傳感器
根據“識別字符”部分參數化傳感器識別字符
倍加福P+F慣性測量裝置/加速度傳感器
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環保在線