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介紹費斯托FESTO平行抓手結構原理
氣爪技術:
氣爪采用滑動軸承導軌，夾爪和殼體之間存在回轉間隙。表中的回轉間隙數值采用傳統的累加公差方法計算而來。
所示打開和合攏時間 [ms]測量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負載 [g]時，氣爪必須節流。
隨后必須相應地調節打開和合攏時間。
夾緊力與工作壓力和杠桿臂的關系可通過以下圖表確定。
持續感測活塞位置。有一個模擬量輸出，模擬量輸出信號與活塞位置成正比。
– 可調位置傳感器，用于小型氣爪
– 可集成接近開關，用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補償或保持夾緊力
• 適用于向內或向外抓取
所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應用負載以及運動時產生的加速度和力。
計算扭矩時，必須考慮零點坐標系（夾爪導軌）。

圖片及型號：

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結構形成：