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FESTO旋轉氣爪DHRS系列概述
傳感器技術：
– 可調節位置傳感器，用于小規格氣爪
– 可集成接近開關，用于中大規格氣爪
? 可用作雙作用和單作用氣爪
? 壓縮彈簧用于抓取力補償或保持
? 適用于向內和向外抓取
zui大工作壓力 [bar] 8
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/先導介質注意事項 可用潤滑介質工作 (今后須始終使用潤滑介質)
環境溫度1) [°C] +5 … +60
耐腐蝕等級 CRC2) 1

FESTO旋轉氣爪DHRS系列概述

氣爪詳情：
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
請注意接近開關的工作范圍
CRC1: 耐腐蝕等級 1，符合Festo 940 070標準
元件只需具備低度耐腐蝕能力。運輸和貯存防護。這些元件無表面基本涂層要求，譬如：內部元件或位于蓋子下面的元件
圖中所示許用力和扭矩適用于單夾爪。其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負載以及移動時的加速度力。
計算扭矩時必須考慮零點坐標線（夾爪導軌）。
夾爪的驅動原理意味著，扭矩在打開角度內并非恒定。每種情況下的可用扭矩比例參見右圖。打開角度 0° 表示平行夾爪位置。