Rexroth數字控制電子元件VT-VPCD的特點：帶HS4控制的控制系統由以下裝配件組成——具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的A4VS…HS4 軸向柱塞泵，包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器；在記錄系統壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X；VT-VPCD 控制電子元件可實現 HS4 控制所需的全部電氣功能。

帶 EO4 控制的控制系統由以下裝配件組成：具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵（殼體和/或安裝泵），包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器；在記錄系統壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X；VT-VPCD 控制電子元件可實現 EO4 控制所需的全部電氣功能參數通過串行接口進行設置。用戶特定的數據可被*復現，并會受到保護以防無意的或未經授權的調整。用于調用預設參數的數字輸入；轉角和壓力控制值的斜坡時間；控制值和實際值的模擬輸入；選通輸入和綜合故障輸出；兩個感應測量系統的振蕩器/解調器；定時，流量可控輸出級；內部電源電壓的切換電源設備；功能和狀態顯示 LED；可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個測量插口；串行接口 RS 232；通過局部總線，zui多可互連 32 個控制電子元件進行參數設置和診斷；大小的選擇（A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000，A2V…EO4的大小從 500 到 1000）和參數化通過 BODAC 進行；泵 A4VHO 450 HS4 的參數設置；閥位置控制器；帶附屬轉角控制器的壓力控制器；可設置功率限制的參數；泄漏補償；主/從能力；系泊能力；示波器功能；可設置測試輸出的參數；診斷顯示。

使用帶 HS4 控制的軸向柱塞泵 A4VS 作為示例的功能說明
轉角，壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥（1）得以實現。此閥通過啟動泵的活塞（2）決定斜盤（3）的位置。當泵不旋轉，高壓和驅動系統無壓力且未啟用功能時，彈簧定心功能會將斜盤固定在"零"轉角位置。
斜盤的位置由感應式位置傳感器（4）來確定，實際壓力值由壓力傳感器來記錄。兩個實際值都將供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。
實際功率值為實際壓力值和實際轉角值的乘積。控制器軟件借助zui小值發生器確保與工作點相關的控制器始終處于活動狀態。在靜態條件下，即轉角控制值等于實際轉角值，電源控制值等于實際電源值或壓力控制值等于實際壓力值時，閥控制閥芯位于中心位置。
如果高級控制器需要（舉例來說）增加轉角（對應于流量的增加），則必須從中心位置移動閥控制閥芯，直到轉角達到所需值。剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵；比例閥（1）通過VT-VPCD 控制電子元件進行控制。

HS4 控制注意事項：
當比例閥和順時針旋轉泵斷電時，如果驅動壓力可用，則泵會轉至轉角 α = 0（A4VSO 設計）或 α = –100 %（A4VSG 設計）。

Rexroth數字控制電子元件VT-VPCD的功能說明
控制電子元件設置為采用歐洲格式 100 x 160 mm 的印刷電路板，兩側安裝。它包括切換電源設備 [1]，能夠創建所有的內部所需電壓。中央設備是一個微控制器，控制整個過程并實現控制器的功能。配置數據，控制值和參數均存儲在非易失性閃存中。
四個二進制編碼數字輸入用于調用內存（其中zui多可存儲 16 組）中的參數組（控制值）。調用會激活轉角，壓力和功率限制的控制值以及轉角和壓力的斜坡時間。
進一步控制輸入具有以下功能：
"有效控制值"： 釋放由當前調用（H active）尋址的參數組
"啟用"： 控制激活（H active）
注釋： H active = 高電平激活（級別 16 V 至 UB）
L active = 低電平激活（級別 0 V 至 5 V）
L/H edge = 低/
轉角，壓力和zui大功率的模擬控制值通過差分輸入 AI7，AI5 和 AI4 [3] 進行。應用正轉角控制值時，泵會以"逆時針"轉動方向進行轉動（= 流動方向 P → B）。數字調用控制值將添加到模擬控制值中，兩個控制值之和將通過關聯的斜坡發生器供給控制器的輸入。
控制器的輸出信號根據控制值/實際值之間的差異控制輸出級 [6]。將對閥控制閥芯位置 [11]，變量泵的轉角 [12a，12b 或 12c] 及系統壓力 [13] 進行測量，并通過評測電子元件 [7] 供給控制環。

    為壓力控制提供了各種模式：視配置而定，壓力控制器與一個或兩個壓力傳感器配合使用。  開路：1 個傳感器，電流或電壓可選； 閉路：2 個傳感器，電流或電壓可選  在閉路中，兩個壓力傳感器都將進行評測。控制電子元件處于壓  力控制下后，即由兩個壓力中的較高者確定控制行為。壓力控制  器還可將泵轉到相反的一側以及超出其轉角控制值，以補償  控制偏差（壓力控制值 - 實際壓力值）。  

    轉換輸出通過 BODAC 進行配置。以下功能可選：轉角控制起作用 DO1； 壓力控制起作用 DO2 ； 功率限制起作用 DO3； 從泵模式起作用 DO4 ；轉角精確控制范圍 DO5 ；壓力精確控制范圍 DO6； 矩形 32 Hz DO7 。測試輸出（b26 或測量插口 X1）也可通過 BODAC 進行配置。  它用作內部變量的模擬輸出。  

   啟用和錯誤消息：設置選通輸入會激活控制。未激活任何控制值調用時，參數組將設置為 0。錯誤邏輯確定下列故障：實際閥值記錄中的電纜斷連或短路；實際轉角值記錄中的電纜斷連或短路；壓力傳感器（僅限電流接口）的電纜中斷；閉環錯誤（即轉角控制值和實際轉角值之間的控制偏差）

    的*型號：VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 R901044346   VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1 R901089559。PC 系統要求： Windows XP，Windows Vista，Windows 7； RAM（建議：256 MB）； 250 MB 可用硬盤容量

    所需附件：PC 程序 BODAC：CD 訂貨信息：   SYS-HACD-BODAC-01（R900777335），或在 Internet 上  免費下載，為 www.boschrexroth.com/vpcd ；接口電纜：電纜線組 VT-HACD-1X/03.0/HACD-PC   （R900776897）或標準 1:1 電纜  

    配套的板卡插槽：19 英寸機架 VT 19101，VT 19102，VT 19103 和 VT 19110（請參見樣本 29768）； 開放式板卡插槽 VT 3002-2X/64G（請參見樣本 29928），物料號 R900991843（僅用于控制柜安裝！）；連接接頭 VT 10812-2X/64G（請參見樣本 30105）， 物料號 R900713826