德國Rexroth電氣放大器VT5035-1X通過啟動相關繼電器(K1至K4),可使用控制值輸入1至4檢索控制值[1]??赏ㄟ^將內部電源[10]的電壓調節為±9V來直接控制值電壓,或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入,±9V?100%1)。如果這四個控制值輸入直接連接至±9V調節電壓,則可使用電位計"w1"至"w4"設置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時,內部電位計將用作衰減器或限制器,除非它們已設置為zui大值。
外部控制值電位計
LED"H1"至"H4"指示調用哪個控制值。如果一次調用多個控制值,則編號zui高的輸入優先。示例:如果同時激活控制值1和控制值3,起作用的將是控制值3。板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器K6在+9V至–9V之間切換1)。
板卡上所有繼電器均使用24VDC(平滑)進行切換。
控制值輸入5是差動輸入(0至±10V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。
所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志[3]進行合計。下游斜坡函數發生器[4]根據給定的階躍式輸入信號產生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計"t"進行調整。斜坡時間是指100%的控制值階躍,視跳線設置(J5,J6)而定,該時間可能為大約1s或5s。如果將小于100%的控制值階躍轉換為斜坡函數發生器輸入,則斜坡時間將相應縮短。
注意事項:使用外部時間電位計時,斜坡時間的內部電位計必須設置為zui大值。zui大斜坡時間會縮短,因為外部電位計的電阻與內部電位計的電阻并聯(大約500kΩ)。
德國Rexroth電氣放大器VT5035-1X通過切換繼電器K5或外部橋接器,可將斜坡時間設置為zui小值(大約30ms)。 斜坡函數發生器[4]的輸出信號是擺動角控制值,該值將供給PID控制器[5],板卡前面板上的測量插口"w"及油口4a (勻變后的控制值/外部電位極限)??刂浦禍y量插口"w"處的–6V電壓對應于+100%的控制值。
已專為特定泵類型優化PID控制器。根據擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控 制值信號會執行線圈"a"的輸出級,而負控制值信號會執行線圈"b"的輸出級。
感應式位置傳感器[11]檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調器[9]會轉換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實際擺動角值返回至PID控制器??赏ㄟ^電位計"Zx"(位于印刷電路板上)調節位置傳感器的零電位(實際值零電位)。實際轉角值放大率已在工廠中進行了校準,切勿更改(±6V?zui大擺動角位置) 。
對選通輸入施加電壓高于8.5V的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色"H11"LED來指示)。通過設置跳線J7,無論 選通輸入狀態如何,都可*啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。
在*操作的情況下,"H12"LED(準備就緒)將會亮起,具體情形為:已施加啟用信號,已施加±9V內部電源電壓(振幅和對稱),無線圈電線短路和,電纜斷連,此位置具有傳感器電線。出現故障時,兩個輸出級將立即斷電,并關閉控制器和重置 消息"準備就緒"。故障修復后,板卡會立即再次工作,"H12" LED也會再次點亮。
1)控制值1至4的參考電位是M0(測量零位)。
德國Rexroth電氣放大器VT5035-1X的特點:差動輸入;具有LED顯示的選通輸入;通過LED顯示的"準備就緒"消息;可通過電位計調整斜坡時間;四個可通過電位計調節的控制值,通過LED顯示啟用;泵擺動角控制器;兩個同步的功率輸出級;具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調器;電源反向極性保護。