中心驅動式刮泥機
中心驅動式刮泥機的橋架是固定的,橋架所起的作用是固定中心架位置與安置操作、維修人員走道。驅動裝置安置在中心,電機通過減速機使懸架轉動。懸架的轉動非常慢,減速比大,主軸的轉矩也非常大。為了防止因刮板阻力大引起的超扭矩而造成的破壞,聯軸器上都安裝了剪斷銷。刮泥板下部都安裝有支承輪(一般用尼龍制造)。為了不使主軸轉矩過大,中心驅動式刮泥機的zui大回轉直徑一般不超過30m。
周邊驅動式刮泥機
周邊驅動式與前者不同的是,它的橋架繞中心軸轉動,驅動裝置與桁車刮泥機相似,安裝在橋架兩端(單邊是一端)。這種刮泥機的刮泥板與橋架通過支架固定在一起,隨橋架繞中心轉動,完成刮泥任務,由于周邊傳動使刮泥機受力狀況改善,因此它的回轉直徑zui大可達60m。
周邊驅動式需要在池邊的環形軌道上行駛,如果行走輪是鋼輪,則需設置環形鋼軌;如果是膠輪,只需要一圈嚴整的水泥環形池邊即可。
由于周邊驅動式刮泥機的控制柜及驅動電機都安裝在轉動的橋架之上,它與外界動力電纜與信號電纜的連接要靠集電環;集電環裝在橋架的中心,外界電纜通過池下預埋的管子從中心支座通向集電環箱,再由集電環箱引向控制柜。
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