按其結構可分為單周邊傳動刮泥機和雙周邊傳動刮泥機兩種。
1:周邊傳動刮泥機主要由穩流筒,集電裝置、中心支座、工作橋(主梁)、刮泥機構、排渣機構、驅動裝置、行走裝置和電控箱等部分組成。
2:中心支座由固定支撐座、回轉軸承和機架組成,可同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。
3: 集電裝置采用滑環式集電裝置,由集電環和電刷架組成。浮潭刮板、浮渣耙板、浮渣漏斗組成排渣機構,能有效地清除水面浮渣。工作橋是連接中心支座和行走端梁的大型部件,其上有走道板和欄桿,鋼梁的下面連接刮泥結構,排渣機構等,在行走裝置的帶動下來完成刮泥,排渣工作。
原水從池底經中心支墩上部流出,并經穩流筒配水后,呈現輻身流向池子周邊集水槽出水,隨著輻向流速的降低,原水中的懸浮物被分離而沉降于池底。工作橋以中心支座為圓心,帶動刮泥、排渣機構,在驅動裝置驅動下將污泥刮集至沉淀池中心集泥槽,依靠水壓或泵排出池外,上部浮渣由刮渣同步刮至排渣斗排出。
吸式刮泥機