驅控一體機架構

驅控一體機整合控制器與伺服驅動于同一個控制核心，加快資料傳遞速度，提升整體控制系統實時性與 效能，動態補償工業型機器人運動非線性的特性，有效解決傳統電控架構通過通訊界面取得資料所造成 的延遲，達到高精度與高速度運動控制。

完善工業型機器人解決方案

• 整合工業型機器人控制器與伺服驅動器形成 高性能與高效能機器人控制驅動一體機 

• 提供泛用通訊界面，快速整合系統外圍設備 

• 內置不同型態的工業型機器人模式，符合不同應用需求

• 本體 4 軸驅動，可搭配高速總線延伸為 6 軸，提升系統的彈性度與擴展性

• 支持標準 IEC61131-3 PLC 5 種編輯語言以及PLCopen 運動功能模塊 

• 提供臺達機器人語言，滿足客戶應用開發工藝

• 支持 G Code 輸入，規劃運動路徑軌跡

友善的計算機端軟件功能

• IEC61131-3 PLC 編程功能

• DRL 編程功能 

• 多元型態工業型機器人設定功能 

• 智慧化工業型機器人系統校正功能 

• 實時監控示波器 

• 支持多種工業機器人，如：水平關節機 器人與垂直多關節機器人等

泛用通訊界面整合系統架構

MS 系列提供 Ethernet、RS-485/232 等通訊界面能快速與系統外圍進行整合，包含 PLC、輸送帶、視覺 系統及其他輸送軸等，同時與中控計算機做資料交換，形成完整系統方案。

多元型態機械手臂控制

支持四軸 SCARA、DELTA，且通過 DMCNET 擴展 2 軸，可支持六軸垂直多關節機器人，及不同的機械 手臂模塊，客戶可依據實際應用需求，自行選擇正確的機械手臂模塊，只須輸入基本的機械手臂機構參 數，系統即可生成對應的機械手臂算法，讓客戶快速進行操作，達到客戶本身所需求的操作靈活性與便 利性。

高階運動控制功能

ASDA-MS 系列提供高階運動控制功能，包含工業型機器人運動指令 ( 點對點、線性、圓弧等 )，及支持 數值控制專用的 G-code 標準指令，可依據不同應用進行開發。內置路徑優化功能，如：微小路徑處理、 進給率固定、減少路徑輪廓誤差等，提供化解決方案。