簡介 FPDF6536A高精度姿態方位組合導航系統是由我公司推出的一款高精度光纖陀螺產品。系統由光纖陀螺IMU、GPS/INS融合模塊構成，具有高精度、隨時間漂移小、保持時間長、可靠性高的特點。可以輸出運動載體的時間信息、位置信息、航向角、姿態角、角速度、加速度信息等，適用于要求高精度、需要長時間保持的航向姿態控制穩定平臺等應用。
特點
| 位置精度 | 水平精度（RMS） | 2m |
| | 高度精度（RMS） | 4m |
| 姿態精度 | 航向精度（RMS） | 0.15°（基線≥2m） |
| | 姿態精度（RMS） | 0.15° |
| 速度精度 | | 0.05°/s |
| GPS指標 | 主要性能 | 16個并行通道、L1、加速度：4g、震動：7.7g、授時精度（1pps）：50ns |
| | 速度 | 515m/s |
| | 高度 | 18000m |
| 陀螺指標 | 類型 | 光纖陀螺 |
| | 量程 | 300°/s |
| | 零偏 | 0.01°/s |
| | 零偏穩定性 | 0.8°/h |
| | 比例因子重復性 | 100ppm |
| | 比例因子非線性度 | 100ppm |
| 加表指標 | 類型 | 石英加表 |
| | 量程 | 10g |
| | 零偏 | 1mg |
| | 零偏穩定性 | 0.2mg |
| | 比例因子重復性 | 200ppm |
| 啟動時間 | | 500ms |
| 數據頻率 | | 100Hz |
| 接口特征 | 接口類型 | RS232/RS422（輸出） |
| | 波特率 | 9600～115200bps |
| 電氣性能 | 工作電壓 | 24V～28V DC |
| | 功耗典型值 | 15W |
| 物理特性 | 尺寸 | 113×100×102mm |
| | 重量 | 1000g |
| 環境特性 | 工作溫度 | -40℃～60℃ |
| | 儲存溫度 | -50℃～85℃ |
