| 機種 | TSDA015B | TSDA20B | TSDA30C | TSDA50C | TSDA75C | |
| 搭配馬達功率 | 300W | 400~750W | 1KW | 1.5~2KW | 3KW | |
| 控制方式 | 正弦波PWM控制 | |||||
| 使用電源規格 | 單相AC210±10％ 50/60Hz | 單相/三相 AC210±10％ 50/60Hz | ||||
| 搭配編碼器型式 | 增量型 | |||||
| 周圍環境 | 溫度 | 使用溫度 : 0 ~ 50 ℃ 保存溫度 : -20 ~ 80℃ | ||||
| 濕度 | 使用/保存濕度85％RH以下 | |||||
| 振動 | 0.5G以下 | |||||
| 控制方式(參數選擇) | 位置,速度,扭力控制 | |||||
| 位置控制 | 指令輸入型式 | CW/CCW(雙脈波),Pulse+Dir(單脈波),AB相(90°相位差) | ||||
| 指令輸入頻率 | 500K pps | |||||
| 電子齒輸比 | 1/127 ≤ A/B ≤ 127 (A&B = 1~10000) | |||||
| 速度控制 | 速度比 | 1 : 2000 | ||||
| 速度變動率 | (額定轉速下)負載0~100:-0.03電壓±10:0.2溫度25±25℃:0.5 | |||||
| 內部速度指令 | 0 ~ ±額定轉速(三種內部速度可由輸入接點選擇) | |||||
| 扭力限制 | 0 ~ ±10V /扭力 | |||||
| 類比輸入指令 | 指令 : 0 ~ ±10V(正電壓->CCW扭力),補償 : 0 ~ ±10V | |||||
| 扭力控制 | 速度限制 | 指令 : 0 ~ ±10V(額定轉速) | ||||
| 輸入指令范圍 | 指令 : 0 ~ ±10V(正電壓->CCW扭力),補償 : 0 ~ ±10V | |||||
| 通信功能 | RS-232(參數設定,執行狀態監測顯示) | |||||
| JOG功能 | 手動運轉(依參數內部速度指令運轉) | |||||
| 警報記憶功能 | 10組警報記憶 | |||||
| 機械式煞車控制 | 根據伺服ON_OFF自動控制煞車 | |||||
| 系統保護功能 | 過電流,過電壓,過負載,過速度,編碼器異常,記憶體異常,CPU異常 | |||||
| 編碼器分頻輸出 | 1/N (N=1~16) | |||||
| 輔助電源 | ±15V | |||||
TSDA15B尺寸圖
TSDA20B尺寸圖
TSDA30B尺寸圖
TSDA50C及TSDA75C尺寸圖
