一、產品概述

近年來，我國鐵路隧道事業快速發展，目前已經成為世界隧道大國。截至2019年底，我國投入運營的鐵路隧道16084 座，總長18041 km，其中高速鐵路隧道3442 座，總長5515 km，鐵路隧道從數量到總長都在飛速增長。近年來隨著我國道路基礎設施不斷加大以及“一帶一路”政策的實施，道路交通建設逐步從東部轉向中西部，以及向海外擴展，復雜及陌生的地質條件已成為隧道建設的常態，修建難度隨之加大，因此目前隧道襯砌臺車已成為隧道施工中一種的標準裝備。

鐵路隧道二次襯砌是保證鐵路隧道安全運營的重要結構，二次襯砌質量一旦出現問題，將直接影響隧道的使用功能，甚至對后期運營安全埋下隱患。由于隧道襯砌臺車在每個工作循環必須給模板涂抹脫模劑，因此在每次涂抹脫模劑之前必須對模具表面的粉塵和殘渣進行清理，確保模具表面光滑，然后噴灑脫模劑，進行下一段隧道的澆筑。

現有的方法是人工作業，人爬到頂部狹窄的縫隙處手持打磨工具對模具表面進行打磨拋光，具有粉塵大，有跌落風險，操作困難等缺點。為此，德高潔組織技術力量利用現有除銹機器人的核心技術打造了一款CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理，將機器人吸附于模板上，整個作業過程操作者站在一側即可輕松完成。

二、系統構成

1、CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人

機器人采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機驅動，具有穩定可靠的立面吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。

2、除塵凈化系統

采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上；適應性強、使用靈活、工作穩定；回收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾后裝袋。

3、安全系統

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

三、產品優勢

1、CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人相比手工清理作業效率提高了好幾倍；
1、便攜式控制器遙控操作，簡單方便更加安全；
2、四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反應靈活；
3、對微細粉塵效率可達99%以上；
4、對空氣無污染、不會損害施工人員健康，更符合安全環保工作要求。

四、技術參數