Lexium IL* 一體化驅動包括電機，控制電路和一個通訊總線接口：

CANopen DS301機器總線 (ILp1F)

Profibus DP V0 總線 (ILp1B)

RS485 串行通訊 (ILp1R)

通過現場總線接口可以設定驅動器的參數，控制驅動器的運行。還可以通過現場總

線接口，使用調試軟件Lexium CT對驅動器進行調試。

Lexium IL* 一體化驅動還有一個RS 485接口和用于輸入或者輸出的4個24號接口

來滿足應用需求。

Lexium IL*也具備安全轉矩關閉“掉電保護”安全功能來防止電機的意外操作。

控制部分包括控制電路和功率放大單元。它們共用電源。

Lexium IL*一體化驅動的運行電壓為直流 24 V 或 36 V c 。

三種不同的電機技術覆蓋了廣泛的應用范圍。

三種電機技術的適用性

Lexium IL* 一體化驅動提供了三種不同的電機技術來滿足不同應用中對高動態響

應，靈活性和精確定位的需求。

ILA1：一體化驅動用于動態過程

ILA1集成一個交流同步伺服電機。這個電機具有很高的動態響應，因為在加速過程中

迅速加速。

應用舉例：瓶子灌裝

瓶子通過傳送帶到達灌裝點，被傳感器感應到，ILA1一體化電機驅動泵進行灌裝，同

時通過它的閉環功能來確保精確灌裝和即時停止灌裝避免溢出。

ILE1：一體化驅動用于自動模式調整

ILE1集成一個直流無刷電機。

該電機具有高保持轉矩，很多情況下可以省掉抱閘。

ILE1里的控制電路提供編碼器功能。

應用舉例：地面安裝的太陽能電廠

的太陽能電廠配備了雙軸跟蹤系統 (方位角/天頂角) －追日系統。

每根軸都是由 2 個 Lexium ILE1 一體化驅動來控制。

ILE1 ：一體化驅動由于它的高保持轉矩被選用，無需額外電氣柜。

ILS1：一體化驅動用于短距離定位

ILS1：集成三相步進電機，在低速時可以輸出較大轉矩。

在速度模式下，它具有的速度穩定性，同時能夠完成高精度的定位任務。

因為不需要調整控制環路設置，所以非常容易調試ILS1

應用舉例：貼標機

特殊的技術特性

ILA1帶交流同步伺服電機

高動態性能，大峰值轉矩

有以下選擇：

單圈高分辨率編碼器，16384 點/圈 (0.02°)

多圈高分辨率編碼器，16384點/圈 (0.02°)，4096圈

可選集成制動器

可選行星減速機

ILE1帶直流無刷電機

高自動保持轉矩

編碼器: 當斷電后重新上電不需要做原點回歸操作

可選齒輪減速機或渦輪減速機

可選行星減速機

ILS1帶三相步進電機

高連續停止轉矩

良好的速度穩定性

高精度編碼器 (0.018°)

可選抱閘制動器 (僅 ILS1p85)

可選行星減速機