整車下線測試臺用于車輛下線檢測階段，放置于總裝線個工位或是檢測線上，設備通過車輛診斷接口與車輛通過CAN總線進行通信，對車輛進行故障診斷、故障碼清除、傳感器及執行器檢測等一系列測試。測試功能可根據實際需求進行擴展。同時對測試信息進行記錄，便于車輛出廠管理。
下線檢測臺架基于工控機，通過PCI總線CAN卡實現CAN總線通信功能。可實現手持式掃描儀掃描零部件信息，便于零部件的統一管理。可實現串口操作微型打印機打印測試結果，下線檢測平板臺設計方案如圖所示。

序號	內容	型號	品牌	備注
1	標準19寸機柜	38U機柜	Schroff
2	工業電腦主機	IPC-610L	研華
3	17英寸架上顯示器	LENOVO	LENOVO
4	CAN總線板卡	PCI-1680U	研華
5	打印機		惠普
6	無線鍵鼠	無線鍵鼠	羅技
7	無線掃描槍	無線掃描槍
8	絕緣測試儀	AVL safety2000	AVL
9	各類附件	線束、接插件等	自制

 
下線檢測臺架通過研華工控機，連接OBD接頭、打印機、掃描槍、絕緣檢測儀等外設，下線測試臺架軟件則在此基礎上實現以下功能。
1）能夠通過UDS協議/自定義協議與車輛進行通信，向車輛中的控制器發送CAN報文，同時接受其反饋CAN報文。
2）能夠基于UDS協議讀取整車控制器中的故障碼DTC列表，并在界面上顯示其具體信息；另外可以基于UDS協議清除整車控制器中的歷史故障
3）能夠通過UDS協議/自定義協議讀取各重要參數，為測試人員提供一個便捷的途徑來了解車輛情況。
4）能夠通過整車控制器UDS協議來控制車身附件的啟動停止，從而對車身附件進行測試。
5）能夠測試正常絕緣電阻信息、漏電流、等電位等安規信息，并將測試數據記錄在工控機硬盤。
6）設備對打印機進行了二次開發，可在上位機軟件界面中直接打印測試結果。