一、系統(tǒng)概述
匯萃機(jī)械手視覺系統(tǒng)可兼容國內(nèi)外眾多品牌機(jī)械手,輕松實(shí)現(xiàn)與機(jī)械手的直接通訊、手眼標(biāo)定。
二、工具模塊
三、優(yōu)勢特性
1、操作便捷
無需編程,模塊式引導(dǎo),菜單式操作,可快速建立工程
2、高速穩(wěn)定
高速:達(dá)到毫秒級(jí)
高精:達(dá)到亞像素級(jí)
高魯棒性:抗干擾,抗噪聲,抗遮擋,支持旋轉(zhuǎn)、縮放、仿射變換等
3、兼容性強(qiáng)
支持包括Fanuc、ABB、安川等國內(nèi)外眾多機(jī)械手品牌
4、自動(dòng)校正
相機(jī)根據(jù)機(jī)器人移動(dòng)軌跡拍攝mark點(diǎn),同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定,無需手動(dòng)操作機(jī)器人,短時(shí)間內(nèi)精準(zhǔn)完成標(biāo)定。當(dāng)相機(jī)發(fā)生偏移時(shí),只需一鍵復(fù)原,即可立即投入使用。
四、應(yīng)用場景
匯萃機(jī)械手視覺系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于新能源、汽車制造、醫(yī)藥醫(yī)療、3C電子、包裝、物流、五金等行業(yè),完成上下料、拆碼垛、拆零揀選等任務(wù)。