石油鉆井和地質鉆探中應用較多的還是牙輪鉆頭。牙輪鉆頭在旋轉時具有沖擊、壓碎和剪切破碎地層巖石的作用，所以，牙輪鉆頭能夠適應軟、中、硬的各種地層。特別是在噴射式牙輪鉆頭和長噴嘴牙輪鉆頭出現后，牙輪鉆頭的鉆井速度大大提高。牙輪鉆頭按牙齒類型可分為銑齒（鋼齒）牙輪鉆頭、鑲齒（牙輪上鑲裝硬質合金齒） 牙輪鉆頭；按牙輪數目可分為單牙輪鉆頭、雙牙輪鉆頭、三牙輪鉆頭和多牙輪鉆頭。
三牙輪鉆頭
1、采用滑動軸承形式，牙掌軸表面堆焊硬質合金層，牙輪內孔鍍銀，提高承載能力和抗咬合能力。
2、軸承O型密封圈采用耐磨、耐高溫的高飽和橡膠，加大密封圈截面減少密封壓力，密封外端凸臺提高密封的可靠性。
3、采用可限制壓差并防止鉆井液進入潤滑系統的全橡膠儲油箱為軸承系統提供良好的潤滑保證。
4、鑲齒鉆頭采用高強度韌性硬質合金齒，優化設計的齒排數，齒數，露齒高度和的合金齒外形，充分發揮鑲齒鉆頭高耐磨性和優異的切削能力，鋼齒鉆頭齒面焊新型耐磨材料，在保持鋼齒鉆頭高機械鉆速的同時，提高切削齒壽命。
