產品特點：

● 光柵尺磁柵尺解碼轉換成標準Modbus TCP協議

● 光柵尺5V差分信號直接輸入，4倍頻計數

● 模塊可以輸出5V的電源給光柵尺供電

● 高速光柵尺磁柵尺計數，頻率可達5MHz

● 支持4個光柵尺同時計數，可識別正反轉

● 可網頁直接查看所有數據無需其他軟件

● 編碼器計數值支持斷電自動保存

● DI輸入和網絡通信接口之間互相隔離

● 通過網絡通信接口可以清零和設置計數值

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應用

● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

● 用戶可通過網頁設置模塊IP地址等參數

● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型應用：

● 光柵尺磁柵尺長度測量

● 流量計脈沖計數或流量測量

● 生產線產品計數

● 數控機床位置數據測量圖1 YL97 模塊外觀圖

● 編碼器信號遠傳到工控機

● 智能工廠與工業物聯網

● 替代PLC直接傳數據到控制中心

產品概述：

YL97產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼光柵尺磁柵尺編碼器信號。YL97系列產品可應用在

以太網總線工業自動化控制系統，自動化機床，工業機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，

轉速測量，流量測量，產品計數等等。

產品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉換和以太網通信。通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS TCP

通訊協議，TCP是基于傳輸層的協議，它是使用廣泛，面向連接的可靠協議。用戶可直接在網頁上設置模塊IP地

址、子網掩碼等。

YL97系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，用戶設定的模塊IP地址、子網掩碼等配置信息都儲存

在非易失性存儲器EEPROM里。

YL97系列產品按工業標準設計、制造，信號輸入/ 通訊之間隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范

圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

YL97遠程I/O模塊，可以用來測量四路編碼器信號，也可以設置作為八路獨立計數器。

1、信號輸入

4 路編碼器5V 差分信號輸入或8 路5V 差分信號獨立計數器。

2、通訊協議

通訊接口： RJ-45 網絡接口。網口位置的兩個指示燈，網線插上之后Link 燈(綠燈)長亮，Data 燈（黃燈）

會不定時的閃爍。

通訊協議：支持MQTT 協議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯OneNET，私有云等等各種MQTT

服務器。也可以采用MODBUS TCP 協議，實現工業以太網數據交換。

同時也支持TCP/UDP/WebSocket 等通訊協議。

網絡緩存：2K Byte（收與發都是）

通信響應時間：小于10mS。

3、抗干擾

可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數

字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。

產品選型：

YL97 - RJ45

通訊接口

RJ45： 輸出為RJ-45 網絡接口

YL97通用參數：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型： 5V 差分信號輸入。差分信號范圍±200mV ~ ±7V。

頻率范圍0-5MHz（所有通道同時輸入）。

編碼器計數范圍- 2147483647 ~ +2147483647，采用4 倍頻計數，斷電自動保存

DI 計數器范圍0 ~ 4294967295，斷電自動保存

通訊： MQTT通訊協議或者MODBUS TCP通訊協議或TCP/UDP

網頁： 支持網頁在線查看數據，支持網頁設置模塊參數。

接口： RJ-45網絡接口，內置隔離變壓器。

工作電源： +8 ~ 32VDC 寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路

功率消耗： 小于3W

工作溫度： - 45 ~ +80℃

工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)

存儲溫度： - 45 ~ +80℃

存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)

外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm

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