| 型號：HD-ZD | 品牌：昊東 | 工作方式：制樣研磨機 | ||||
| 適用物料：砂紙 | 應用領域：切片 | 加工批量：1 | ||||
| 驅動功率：1 kw | 研磨籃容量：1 | 介質尺寸：1 | ||||
| 行程：1 | 外形尺寸：1 m | 重量：111 kg | ||||
| 驅動方式：馬達 |
全自動研磨機 HD-ZD 189 245 8 3627
設備規格介紹：
電源
AC 220V 3KW( 50 HZ )單相
進出水口
一般市水 水管直徑 4分
氣壓
6~8 KG
拋光液
氧化鋁粉調制3～5μm
外形尺寸
長 2100 MM * 寬 1000 MM * 高 2190 MM
機器總重
約 1000kg
切片位置標定
使用視覺系統自動調整角度及對標
研磨盤配置
4 個（粗磨、細磨、精磨、拋光）
研磨盤尺寸
直徑 150MM
可夾切片zui大尺寸
長 20MM * 寬 20MM * 厚 20MM
上料方式
自動連續投料
研磨時間
2 ～ 3 分鐘
研磨精度
±10μm
設備功能及作業流程介紹：
1、作業流程
A自動入料——B自動視覺標定——C切片粗磨——D切片細磨——E切片精磨——F切片拋光——G水洗——H出料
2. 啟動機器后切片通過輸送自動帶進入機器；
3. 到達位置后機械手臂自動抓取上料；
4. 使用視覺系統進行自動識別位置及角度標定；
5. 自動標定后將自動依序粗切、細磨、精磨，拋光、水洗；
6. 機器在研磨的同時操作人員可將下一批要研磨的切片放到入料輸送帶上；
7. 研磨拋光完成后機器將自動到出料輸送帶點排料，此時切片跟隨出料輸送帶自動排出；
8. 依切片分析需求，可自定作業流程；
9. 研磨方式：水平研磨；
10.可磨軟板、硬板、零件板及各種材質板。
手動與自動設備研磨比較表：
手動研磨
自動研磨
切片取樣
切片長:5～15 mm
切片寬:5～15 mm
切片厚:0.1 ～6 mm
切片長:16 mm
切片寬:14 mm
切片厚:0.1 ～12 mm
鑲嵌
1. 一次性模具：長 25 * 高 20 *厚（10～20）mm ；
2.持久性模具：長 25 * 高 20 * 厚（20～30）mm。
1. 亞克力片模具：長 20 * 高 20 * 厚 20 mm；
2.自動化要求：a.需管控切片鑲嵌垂直度；b.需管控切片鑲嵌透明度。
研磨
1. 需邊磨邊檢查研磨深度，是否到達研磨位置； 2. 研磨過程水平角度控制不易；
3.排孔不易同時磨出。
1. 標準型軟件及機構設計，標定研磨位置及坐標；
2. 自動化調整控制水平研磨角度；
3. 可同時磨出排孔；
4. 研磨深度控制 ±10μm，有利于研磨分析。
手動與自動化效益比較表：
手動研磨
自動研磨
耗材
1.因人工研磨需要有較大的研磨 面積，所以使用一次性灌膠模具或持久性灌膠模具及固定膠，均有較高成本；
2.砂紙有效使用面積約 60 ～ 70%；
3.細磨時切片須留有較大的研磨余量損耗砂紙。
1.使用亞克力片模具鑲嵌，有較小的研磨面積及固定膠使用，可同時 鑲嵌雙邊且速度快；
2. 砂紙有效使用面積約 80 ～ 90% ；
3.細磨時切片僅需留有 20～50μm 的研磨余量節省砂紙損耗。
產出
平均一個切片的研磨大約需要5 ～ 10min，每班 12H 可完成 144～ 72 片。
平均一個切片的研磨大約需要2 ～ 3min，每班 12H 可完成 720～360 片。
品質
1. 研磨角度不易控制；
2. 排孔不易同時磨出；
3. 小孔研磨失敗率高且耗時；
4. 不易控制研磨深度，所以不利斷層研磨分析。
1. 研磨角度可自動識別調整控制；
2. 排孔經標定后可同時磨出；
3. 大/小孔研磨時間相同，成功率99.9%以上；
4.可精準控制研磨深度，有利于斷層研磨分析。
