KH-6300姿勢判別機械手實習(xí)機屬于初級機電一體化實習(xí)鑒定設(shè)備
一、姿勢判別機械手實習(xí)機特點：
1、含元件、模組、回路及電路的輔助教學(xué)軟件，協(xié)助老師教導(dǎo)學(xué)生，增加學(xué)習(xí)效果。
2、含整臺機構(gòu)的組合及拆裝軟件，以3D動畫顯現(xiàn)使老師更容易教導(dǎo)學(xué)生實習(xí)。
3、針對教學(xué)所需，老師可選擇PLC或單片機（8051）來做控制以利學(xué)生多方面的學(xué)習(xí)。
4、提供實習(xí)題目給學(xué)生實習(xí)和老師作檢測用。
5、手冊包括操作說明、PLC編程、配線、機構(gòu)立體組裝圖。
二、實驗?zāi)康模?/span>
利用傳感器推料缸推料時進行判別工件姿勢，進而做出料前的姿勢調(diào)整，隨后即完成出料。
三、姿勢判別機械手實習(xí)機實習(xí)器材：
1、三聯(lián)件
2、手拉開關(guān)
3、3位5通24VDC電磁方向閥
4、2位5通雙邊24VDC電磁方向閥
5、引導(dǎo)式逆止閥
6、節(jié)流閥
7、旋轉(zhuǎn)擺動缸
8、真空產(chǎn)生器
9、真空吸盤
10、壓力繼電器
11、機構(gòu)含凸輪馬達
12、電器元件
13、傳感器
14、三菱主機PLC
15、機架
四、實習(xí)內(nèi)容：
一）實驗內(nèi)容：
1.氣壓回路的認識，回路的拆裝、組合
2.機構(gòu)的認識、拆裝組合
3.傳感器的認識
4.電器元件的認識、拆裝、組合
5.PLC的編程設(shè)計，接點硬件的拆裝
二）實習(xí)具有以下軟件可增加學(xué)習(xí)效果：
整臺結(jié)構(gòu)的拆裝、組合、動作的構(gòu)成模擬包含電器元件的配線動作以3D動畫顯現(xiàn)。
三）具有實習(xí)題目可供學(xué)生實習(xí)與答案供老師作檢測用
四）手冊具有操作說明、PLC編成、配線、機構(gòu)立體組裝圖
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