ATI目前可提供三種的順從裝置來幫助您更輕松的實現緊裝配公差的零件裝配應用。這樣既節省裝配時間和成本，還能減少停機時間。
LCC橫向順從補償裝置
補償裝置能夠在X-Y方向提供平移補償，即便是在工件位置偏差比較大的情況下，也能夠可靠的拾取或者放置工件。該裝置非常適用于自動裝配，裝載和卸載設備等需要比較高的耐力和重復精度補償的應用中。
UCC順從補償裝置
該設備以其的順從補償組合而命名，包括X-Y軸，X-Y-Z旋轉和Z壓縮。在補償之后，UCC通過一個加壓的內部重置活塞返回中心的可重復性。還可以通過改變供應壓力來調整每個應用的柔度剛度，從而為各種苛刻的應用提供適應性，包括：自動裝配，料倉揀選，裝載和卸載設備，機加工等等。
RCC遠程中心補償裝置
補償裝置即遠程中心順從(RCC)設備用來補償銷孔式自動裝配過程中的誤差。補償裝置采用3-12個彈性剪切柱在工具前端形成一個順從中心（也被稱為補償中心）。這些剪切柱在軸向是剛性的，在橫向具有順從。當接觸點接近順從中心，工件會自動糾正橫向和轉向的誤差，從而減少接觸力，防止磨損和阻塞。因為RCC補償裝置是一種機械設備，在裝配接觸時就能夠迅速提供補償，這就能保證快速的自動化裝配。
什么是補償裝置？
順從裝置能夠為工件的定位誤差，夾具的誤差，和工件公差的變化自動的提供補償。補償裝置應用于自動化裝配，抓取零件，加載和卸載設備，機器人精加工，以及更多應用。
