目前用得最多的是哈默納科汽化器傳動諧波齒輪CSF-17-80-2UH-SP柴油機和汽油機。兩者各有特點，主要是。
l)柴油機壓縮比高，熱效率高，燃料消耗率比汽油低，
2)柴油的價格比汽油較低;且使用柴油比較安全，不易引起火災，
3)柴汕機排出氣體對環境的污染較汽油哈默納科汽化器傳動諧波齒輪CSF-17-80-2UH-SP機小，尤其是使人窒息的一氧化碳成分較少。
4)柴油機不需要用汽化器及點火裝置.，而這兩部分是最容易發生故障的，故柴油機的故障較少.
5)由于柴油機工作時氣缸內的壓力高哈默納科汽化器傳動諧波齒輪CSF-17-80-2UH-SP的外形尺寸及重量都較汽油機稍大;
6)柴油機起動比汽油機困難，特別是在氣溫低的情況下更困難多
7)柴油機運轉時振動和噪聲較大。
