型號：RXR-DYT7D-GT1

　　產品圖片：

偵察	排煙	滅火

產品簡介：

多用途應急救援機器人

RXR-DYT7D-GT1平臺是由機器人本體、上裝設備(水炮、排煙風機、各類傳感器、物資輸送筐、機械臂等)、遙控終端、集成管控云平臺組成。產品性能穩定、技術*，質量可靠，拆裝方便，每臺產品都經過調校和性能測試。由直流電機提供動力，采用工程履帶底盤，機動靈活，可原地轉向，爬坡、爬樓梯，越野能力強;長時間穩定工作。

　　該產品集滅火、排煙、偵察、排爆、破拆、物資輸送等功能于一體，采用創新的系統設計理念，上裝設備具備標準控制接口，快速裝卸接口，應用現場即時更換(不超過3分鐘，無需輔助工具，徒手即可)，一機多用，更低的使用成本，更高的使用效率。

功能特點：

　　?底盤采用模塊化結構，檢修維護方便;

　　?防水設計，車體采用16mm鋼制密閉結構，適合于各種復雜環境;

　　?履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內部金屬骨架;

　　?牽引力大，拖動兩條100m長充滿水的φ80水帶行走;

　　?高清無線圖傳系統，實現遠程實時視頻監控;

　　?采用LoRa無線通訊技術，通訊距離遠，抗干擾性強;

　　?越障能力強，能夠進行大角度爬坡越障;

　　?機動性強，移動速度快，速度可調;

　　?動力驅動系統高效、可靠，搭載行星齒輪減速機，效率高，帶制動單元;

　　?方便接入集成管控云平臺。

技術指標： 機器人本體機器參數

　　整機質量(kg)： 600(不含上裝)

　　外形尺寸(mm)： 長度1400×寬度1000×高度400(不含上裝)

　　驅動電機： 直流無刷電機3kW/48V×2

　　傳動形式： 行星齒輪減速機

　　電池組： 48V/45Ah 鉛酸電池

　　工作照明燈： 2×30W LED燈

　　續航能力(h)： 2 (不間斷行駛)，5-10(靜態共工作、因上裝而異)

　　離地間隙(mm)： 95

　　越障高度(mm)： 290

　　爬坡度： 83.9%

　　載重量：500kg

　　行駛速度(km/h)： 0-3.6km/h無級變速

　　冷卻系統： 自然風冷

　　操控形式：無線遙控(通視≥1000m)

　　牽引力：5200N

　　圖像配置：前后行駛攝像機，上部360°云臺攝像機

　　工作溫度：-20°~80°

風機基本參數

       排 煙 量：15000-50000m3/h可選

　　水 壓：0.7-1.4MPa

水炮基本參數
       水泡流量：40-80L/s(可選)

　　水炮射程：50-80米(因水炮而異)

　　俯仰角：-40~80°(因水炮而異)

　　回轉角：左135°，右135°(因水炮而異)

　　工作壓力：0.8-1.2MPa

偵察模塊基本參數
       監測參數：溫濕度、風速風向、有毒有害氣體、音視頻等

機械臂基本參數
       關節數：3-6軸(可選)

　　伸展長度：2m

　　抓取重量：20Kg

應急照明基本參數
       升起高度：3.5米

　　燈 類 型：LED

　　功 率：2X120W

　　照明距離：100m