智能伺服控制PID調節器概述
匯集了目前自動控制系統中各類調節儀表的大部分功能，同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路，輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統可讓您在生產過程中得心應手，如翼臂指。 而且該產品不在是過去單純意義上的巡測儀，在運算、比較、執行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現。
智能伺服控制PID調節器功能
1、 二十幾種輸入信號選擇。
2、 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、 測量值與給定值可進行加減運算。
4、 伺服控制 P I D 調節器正反作用選擇
5、 可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、 閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。
7、 2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。
8、 8 種報警控制方式選擇。
9、 具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開關量 S B 功能控制給定值轉移。
11、內置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執行機構。
12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。
13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態（訂貨需注明）
14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。
15、P I D 參數自整定或 P 參數獨立自整定。8 組設定值及 P 、I 、D 參數存儲和調用。
16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操；遠程開關量控制調節器的控制量輸出為 P I D 調節方式或操作 臺硬手操狀態、雙向無擾動切換；遠程伺服 P I D 調節器控制方式或上位機直接控制方式。
17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身 P I D 調節控制方式；上位機直接控制方式時；伺服控
制 P I D 調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。
18、可提供多主機，單主機，無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照 C R C - 1 6 美國數 據通訊標準，高可靠性循環，條碼校驗。
1、 二十幾種輸入信號選擇。
2、 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、 測量值與給定值可進行加減運算。
4、 伺服控制 P I D 調節器正反作用選擇
5、 可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、 閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。
7、 2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。
8、 8 種報警控制方式選擇。
9、 具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開關量 S B 功能控制給定值轉移。
11、內置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執行機構。
12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。
13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態（訂貨需注明）
14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。
15、P I D 參數自整定或 P 參數獨立自整定。8 組設定值及 P 、I 、D 參數存儲和調用。
16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操；遠程開關量控制調節器的控制量輸出為 P I D 調節方式或操作 臺硬手操狀態、雙向無擾動切換；遠程伺服 P I D 調節器控制方式或上位機直接控制方式。
17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身 P I D 調節控制方式；上位機直接控制方式時；伺服控
制 P I D 調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。
18、可提供多主機，單主機，無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照 C R C - 1 6 美國數 據通訊標準，高可靠性循環，條碼校驗。
顯示方式 | 指示內容 |
單屏雙光柱 | 單屏：測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇，設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數。 |
光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測量信號。 | |
光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用▼鍵選擇。 | |
單屏三光柱 | 單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內容。 |
光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量。 | |
光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。 | |
雙屏單光柱 | 光屏1：測量時顯示輸入測量信號；設定時顯示設定參數的提示符。 |
光屏2：測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動狀態時顯示控制量或跟蹤量%，設定狀態時顯示設定參數。 | |
光柱：綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇。 | |
雙屏雙光柱 | 光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內容。 |
光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內容。 |
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數整定找*佳，從小到大順序查，
先是比例后積分，*后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復慢，積分時間往下降，
曲線波動周期長，積分時間再加長，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動差大來波動慢，微分時間應加長，
理想曲線兩個波，前高后低4比1，
先是比例后積分，*后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復慢，積分時間往下降，
曲線波動周期長，積分時間再加長，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動差大來波動慢，微分時間應加長，
理想曲線兩個波，前高后低4比1，
2. 一看二調多分析，
調節質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照： 溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點
在工程實際中，應用為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。
PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能掌握，或得不到準確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數須***依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術***為方便。即當我們不了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（P）控制 比例控制是一種***簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中須引入“積分項"。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。
微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件（環節）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前"，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例"項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項"，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
