BT-150D是四軸(三軸可選)數控金剛石工具磨床，該機床配備在線砂輪修整，在線探針測量裝配。可儲存各種類型的磨削程序，可實現包絡磨削方法，適合輪轂刀和槽刀等刀具的制造。

　　一，機床特點：

　　1、機床機械結構：機床床身(底座)采用重達1.5噸整體鑄件,能滿足任何超硬材料磨削的要求。機床有磨削液防護罩，保證磨削液不會四處飛濺。光學鏡筒和CCD相機安裝防護罩，保證鏡頭在工作時不進水，并保證其光學調整不被無意更改。機床內部裝有照明燈及機床床頭燈。十字工作臺采用精密導軌，兩螺桿頂緊裝置。這樣消除間隙，能承受較大的磨削抗力而不讓刀。

　　2、機床電主軸：磨頭采用高精度變頻調速電主軸，功率：3.0千瓦，轉速可達4000 轉/分，采用循環水冷卻，磨頭主軸旋轉精度：端跳0.002毫米,徑跳0.003毫米。

　　3、機床導軌：采用高精度的滾針導軌，使得機床的剛性、精度和耐用性得到明顯提高。

　　4、伺服機構：采用控制伺服結構，兩個直線進給軸(X和Y軸)和兩個旋轉軸(C和B軸)通過伺服電機控制，可在應用程序的驅動下做四軸聯動。提高了磨削效率，改善了刃口磨削質量。

　　6、磨頭往復擺動機構：磨頭在伺服電機的驅動下，進行擺動，擺動頻率在0-60次/分，擺動幅度在0到120毫米之間隨意調節，使砂輪均勻消耗，及時自銳，保證磨削精度和粗糙度。由數控程序控制的機械擺動，擺動幅度，擺動頻率和擺動位置可以在程序中設定。

　　7、角度編碼器：在檢測刀具后，可準確地恢復刀具磨削位置，避免刀具多次磨削不復位的弊病，數顯編碼器角度分辨率達 1'。

　　8、砂輪軸徑向鎖緊：砂輪主軸徑向鎖緊技術，使兩圓弧導軌凹凸相抱剎緊，達到了無間隙平穩接觸，大大增強了設備的剛性，將刀具刃口的磨削質量提高了一個等級。

　　9、卡具：機床配備上具，在磨削不同厚度的刀具時不需要調整CCD相機的位置，提高工作效率。

　　10、潤滑系統：潤滑系統采用間歇式自動潤滑系統，用戶可以設置加油時間和加油時間間歇，保證絲桿的使用壽命。

　　二，技術突破點

　　1，磨削應用軟件：采用我公司自主開發的磨削軟件，可以設置刀具角度，圓弧大小及進給快慢等磨削參數。在對好刀具中心后，通過磨削軟件設置基本參數，機床可以自動磨出高精度刀具。機床所有的參數均用數據庫系統管理，通過加工程序名調用，方便程序的存儲和查找。該軟件可以顯示刀具影像和數控軸的坐標，可生成標定線用于顯示旋轉軸的中心位置。同時，該軟件負責界面與數控系統之間的通訊，可將軟件界面的砂輪參數，刀具參數和加工參數(如進給量，進給速度和停留時間等)綜合生成數控代碼(G代碼)，傳輸到數控系統中，使機床自動完成磨削。該軟件有四種循環可供任意組合：(1)中刃磨削，(2)右刃磨削，(3)左刃磨削，(4)全部磨削。可以應對客戶的所有要求，并盡量減少磨削空氣的時間。

    2， 砂輪自動修整：砂輪自動修整裝置安裝在工作進給軸(Y軸)上，在伺服電機的驅動下，對金剛石砂輪進行自動修整和清理。

　　3， 在線測量裝置：該接觸式測量裝置安裝在氣動折疊支架上，避免與工作中的砂輪產生干涉，需要測量時，在數控程序的驅動下對磨削后的刀具進行測量，其實際測量值與設定值之間的差值為砂輪的磨損量，可自動補償到砂輪的厚度值中。

　　三，BT-150D金剛石工具磨床刀具磨削應用軟件包

　　1，軟件包1：單刃刀具軟件包，該軟件包用于典型的金剛石刀具的磨削，可刃磨由二條直線刃和一條過渡圓弧組成的刀尖。磨削各條直線刃時，砂輪的擺動位置、擺動頻率、擺動幅度均可在程序中任意設定；可根據砂輪的耐用度和狀況選擇進給速度、每次進給量、停留時間。可設定每條邊的安全距離，減少空磨削時間。這些參數均可不斷優化，再存入數據庫供日后使用。

　　2，軟件包2：單圓弧刀具軟件包，該軟件包用于由單條凸圓弧刃和多條直線刃組成的刀具，這類刀具包括：輪轂刀具，成形車刀等。切削刃個數可任意添加，不受限制。磨削順序可任意編排，其工藝數據可編輯，這些參數均可不斷優化，再存入數據庫供日后使用。