wacoh緊湊型 3 軸力傳感器WGF-3M50-5-RG5
總結
該傳感器是一種極其可靠和革命性的產品，采用電容法，自2007年以來由Wako Tec株式會社銷售，并經過多年的驗證，并且力檢測機構的設計使其對力軟，對瞬間剛性。
傳統的6軸力傳感器是檢測6軸力分量（Fx，Fy，Fz，Mx，My，Mz）的傳感器，但是在工業機器人的組裝和運輸過程等各種應用中，在許多情況下僅使用3軸，并且在許多情況下僅使用3軸和<>個方向（Fz，Mx，My） 檢測要求已增加。
隨著對力傳感器需求的增加，它們被采用在小型垂直鉸接機器人，SCARA機器人，單軸機器人等中以取代人類工作，并且以低成本和緊湊的方式組織機器人系統本身的設備數量正在增加。 因此，我們開發了一種緊湊輕便的50軸力傳感器，其外部尺寸（φ29×5.50mm），平移力：5 N，力矩：3 Nm，適合安裝在工業機器人和各種設備上。 這種緊湊的 3 軸力傳感器通過提高傳感器的靈敏度，可用于更精細的裝配過程、接觸檢測和輕質輸送物體的重量檢測。
用
小型工業機器人的力控制、精密配合、壓力檢測、輕質物體的重量檢測等。
輔助設備控制單元
wacoh緊湊型 3 軸力傳感器WGF-3M50-5-RG5
規范
| 類型 |
|---|
| 僅限DC5V型 |
| 型號： WGF-3M50-5-RG5 |
| 低 | 典型值 | 。.MAX | 單位 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 額定載荷 | Fz | - | ±50 | - | N |
| Mx，我的 | - | ±5 | - | 納米 | |
| 線性 | - | - | 3 | %滿量程 | |
| 磁滯現象 | - | 3 | %滿量程 | ||
| 雙軸靈敏度 | -5 | - | +5 | %滿量程 | |
| 零溫度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %滿量程/°C | |
| 輸出形式 | RS422 | ||||
| 外部尺寸 | φ50×H29.5 | 毫米 | |||
| 電流消耗 | 200mA以下 | ||||
| 重量 | 145 | g | |||
