Z6S41系列氣動帶手動楔式閘閥是具有氣動執行機構（雙層氣缸，并帶有緩沖機構）和手動及其保護機構（手動和可自鎖的氣動-手動轉換裝置）的低支架明桿閘閥。該閥由于采用雙層氣缸結構，其與單氣缸式氣動閘閥相比，提升力增大了一倍。這就從根本上解決了單氣缸氣動閘閥的某些閥體內楔死而打不開的弊病。而且，由于該閥具備緩沖機構，能有效地減速輕了關閉閥門時，由于活塞下行沖擊而造成的閥板車密封面和閥體密封面的磨損，同時，也能避免閘板卡死的現象。 
為了配合用戶實現操作自動化，本公司除供應本系列產品之外，還可單獨提供包括支架在內的氣缸體，幫助用戶對已有的種類繁多的手動閘閥進行改造，將雙缸氣動執行機構部分安裝在手動閘閥的閥體大蓋上，即可構成雙缸式氣動-手動兩用閘閥。 
由于其技術*，性能可靠，操作切換和維修方便，已被石油、化工、冶金、電力、海運等部門作為輸送氣體、液體介質的管道開閉裝置而廣泛使用。  
 結構原理  
       本系列產品以0.4～0.6MPa（表壓）凈化壓縮空氣作工作壓力，推動活塞，帶動閘板作垂直于流體的位移，實現開啟開關閉閥門的目的。  
      巧妙設計的雙層氣缸和緩沖機構  
       雙層氣缸和緩沖機構的工作原理，按閘板工作的四個階段分述如下：  
       （附插原理圖①、②、③、④）  
       1、閘閥開啟前階段：上層氣缸的活塞（以下簡稱上活塞）和下層氣缸的活塞（以下簡稱下活塞）同時受力，閥桿在上、下活塞的推動下，以單活塞近二倍的提升力，克服閘板密封面和閥體密封面之間的靜磨擦力，帶動閘板上升。壓縮空氣由上氣缸的下氣室，經由設置在隔板的特定通道，通過連通管，到達下氣缸的下氣室，推動上下活塞同時工作。下氣缸上氣室中的氣體，經過設置在隔板內的另一特定通道。暢通無阻的排出氣缸體外。 
       2、閘閥開啟的后階段：在閘板稍稍開啟以后，下活塞就運行到了上死點，閘板在上活塞的帶動下，繼續提升，直至到了全開位置。 
       3、閘閥關閉的前階段：在上活塞的推動下，閘板離開全開位置，開始下降。 
       4、閘板關閉的后階段：當上活塞碰到下活塞凸臺，并帶動下活塞一起繼續下降時，由于下氣缸上氣室的進氣通道和下氣缸下氣室的排氣通道設有阻礙，明顯地減慢了下行的速度，進至閘板下降到了全關位置。減緩閘板下行的沖擊，自行可關嚴閥門，又不使閥板楔得過緊，同時，還保護了密封面，免受猛烈沖擊而損壞。 
       靈活可靠的氣動-手動轉換機構,裝氣缸蓋上部的氣動-手動轉換機構，在閘閥開啟的關閉過程的任何位置上，都可十分方便的轉動操作手柄，直接地進行由氣動至手動或由手動至氣動的操作方式的轉換，轉換操作手柄采用定位銷式自鎖設計，手柄定位后，可靠鎮定。由電磁閥及其控制電路或供風系統發生故障時，不需其他輔助工具，即可迅速轉換成手動操作狀態，保證線路正常運行，避免事故發生。在新建工程的自控制系統未完成之前，本系列閘閥可以可靠地作為手動閘閥使用，動作時靈活輕快。 
      關閥時間可調通過調整，安裝在隔板上的緩沖機構，還可以在一定范圍內調整閘板關閉的時間。