履帶式箱涵檢測(cè)機(jī)器人是新一代多功能管道及箱涵檢測(cè)機(jī)器人,由履帶式爬行器、180m電纜盤和控制終端組成。設(shè)備采用新型履帶結(jié)構(gòu),搭載前后擺臂,實(shí)現(xiàn)多姿態(tài)變化。適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續(xù)彎道等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì),拓展性強(qiáng),可同時(shí)搭載激光掃描儀、全景鏡頭等進(jìn)行各方位檢測(cè),實(shí)現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化,為管道的養(yǎng)護(hù)和修復(fù)工作提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐。適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續(xù)彎道等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
履帶式箱涵檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
※電動(dòng)電纜盤
| 1 | 1、 配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度180 m; 2、 線纜參數(shù):同軸電纜,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<9mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、 收線:軟件控制自動(dòng)收線; 4、 自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、 計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm; 6、 接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、 通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 8、 防護(hù)等級(jí):IP63,防灰塵,防水濺; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:62kg(含180 m 電纜線)。 |