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※1 | ※2 | ※3 |
※1 | 符合EMC指令 |
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※2 | Recognition認證(一部分機種) |
※3 | Recognition認證(一部分機種) |
2015年4月 模擬量單元已更新。
特點
FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升
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●可實現系統多通道化,可優化系統
輸入最多對應8ch。有助于實現系統的多通道化。
另外,還可對輸入/輸出進行自由組合,因此可優化系統。
●輸入可設定5種量程,輸出可設定6種量程
對應±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA這5種量程(輸出包括4mA~20mA在內,對應6種量程)。
對應±10V,從而可控制馬達的旋轉。
高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至3臺,寬度也僅為100mm。
最小級別
超小型機身占用極小的安裝面積,為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。
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無電池、對所有數據進行備份
F型(FP0R-F32)內置了的設備“FRAM”,無需使用備份電池,即可自動地實時保持所有的數據。 |
無需擴展單元,也可實現多軸(4軸)控制。
內置4軸脈沖輸出,因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。
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超高速運算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。
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獨立大容量的注釋內存
便于程序的維護?管理。
標準配備編程口USB
編程簡單?方便?高速!生產效率提高。
充實的定位功能
實現豐富的專用命令的高精度定位控制。
大容量程序
程序容量32k步※1數據寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。
定位
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網絡
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其他便利的功能
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控制單元
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品名 | 內置內存 (程序容量) | 規格 | 訂貨產品號 | |||||
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I/O點數 | 電源 電壓 | 輸入 規格 | 輸出 規格 | 端子形狀 | ||||
FP0R-C10 控制單元 | EEP-ROM (16K步) | 10點 | 輸入6點 輸出4點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子臺 | AFP0RC10RS |
FP0R-C10 控制單元 (帶RS232C端口) | EEP-ROM (16K步) | 10點 | 輸入6點 輸出4點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子臺 | AFP0RC10CRS |
FP0R-C10 控制單元 (帶RS485端口) | EEP-ROM (16k步) | 10點 | 輸入6點 輸出4點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子臺 | AFP0RC10MRS |
FP0R-C14 控制單元 | EEP-ROM (16K步) | 14點 | 輸入8點 輸出6點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子臺 | AFP0RC14RS |
FP0R-C14 控制單元 (帶RS232C端口) | EEP-ROM (16K步) | 14點 | 輸入8點 輸出6點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子臺 | AFP0RC14CRS |
FP0R-C14 控制單元 (帶RS485端口) | EEP-ROM (16k步) | 14點 | 輸入8點 輸出6點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子臺 | AFP0RC14MRS |
FP0R-C16 控制單元 | EEP-ROM (16K步) | 16點 | 輸入8點 輸出8點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC16T |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC16P | |||||||
FP0R-C16 控制單元 (帶RS232C端口) | EEP-ROM (16K步) | 16點 | 輸入8點 輸出8點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC16CT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC16CP | |||||||
FP0R-C16 控制單元 (帶RS485端口) | EEP-ROM (16k步) | 16點 | 輸入8點 輸出8點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC16MT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC16MP | |||||||
FP0R-C32 控制單元 | EEP-ROM (32K步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC32T |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC32P | |||||||
FP0R-C32 控制單元 (帶RS232C端口) | EEP-ROM (32K步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC32CT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC32CP | |||||||
FP0R-C32 控制單元 (帶RS485端口) | EEP-ROM (32k步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC32MT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC32MP | |||||||
FP0R-T32 控制單元 (帶RS232C端口、實時/時鐘功能) | EEP-ROM (32K步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RT32CT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RT32CP | |||||||
FP0R-T32 控制單元 (帶RS485端口?實時/時鐘功能) | EEP-ROM (32k步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RT32MT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RT32MP | |||||||
FP0R-F32 控制單元 (帶RS232C端口?無電池全數據自動備份功能) | EEP-ROM (32K步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RF32CT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RF32CP | |||||||
FP0R-F32 控制單元 (帶RS485端口?無電池全數據自動備份功能) | EEP-ROM (32k步) | 32點 | 輸入16點 輸出16點 | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RF32MT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RF32MP |
※ | 控制單元附帶于電源電壓訂貨產品號(AFPG805)。 |
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擴展單元
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品名 | 規格 | 訂貨產品號 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
I/O點數 | 電源 電壓 | 輸入規格 | 輸出規格 | 端子形狀 | |||
功能規格(FP0R控制單元)
FP0R 控制單元的種類 | C10 (繼電器輸出) | C14 (繼電器輸出) | C16 (僅晶體管輸出) | ||
---|---|---|---|---|---|
編程方式/控制方式 | 繼電器符號方式/循環運算方式 | ||||
控制I/O點數 | 僅控制單元 | 10點 (輸入6點、輸出4點) | 14點 (輸入8點、輸出6點) | 16點 (輸入8點、輸出8點) | |
擴展時1 ※以控制單元相同的輸出構成的情況下 | 58點 | 62點 | 112點 | ||
擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下 | 106點 | 110點 | 112點 | ||
程序內存 | 內置EEPROM(無需備份電池) | ||||
程序容量 | 16,000步 | ||||
指令數 | 基本指令 | 約110種 | |||
高級指令 | 約210種 | ||||
運算處理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定時器指令2.2μs~、高級指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定時器指令3.66μs~、高級指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
運行內存 | 繼電器 | 內部繼電器(R) | 4,096點 | ||
定時器/計數器(T/C) | 1,024點 | ||||
內存區 | 數據寄存器(DT) | 12,315字 | |||
索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~ID) | ||||
主控繼電器(MCR) | 256點 | ||||
標號數(JMP+LOOP) | 256點 | ||||
微分點數 | 程序容量部分 | ||||
步梯級數 | 1,000工程 | ||||
子程序數 | 500個子程序 | ||||
特殊功能 | 高速計數器 | 單相6點(各輸入50kHz) 或2相3ch(各輸入15kHz) | |||
脈沖輸出 | 無 | 4點(各輸入50KHz) 可獨立控制2通道 | |||
PWM輸出 | 無 | 4點(6Hz~4.8kHz) | |||
脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 合計8點(帶高速計數器) | ||||
中斷程序數 | 輸入:8程序(僅C10 輸入:6程序)/定時: 1程序/脈沖一致: 4程序 | ||||
定時中斷 | 0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s | ||||
固定掃描 | 0.5ms單位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C端口 | C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度:2,400~115, 200bps 傳送距離:15m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
RS485端口 | C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度:115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps) 傳送距離:1,200m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
維護 | 內存支持 | 程序及系統寄存器 | 保存于EEPROM | ||
運行內存 | 固定區域保存到EEPROM 計數器:16點 內部繼電器:128點 數據寄存器:315字 | ||||
自診斷功能 | 看門狗定時器(約690ms)、程序檢查 | ||||
日歷/時鐘功能 | 無 | ||||
其他功能 | RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載 |
(注1)關于使用中的限制事項,請參照用戶手冊。
FP0R 控制單元的種類 | C32 (僅晶體管輸出) | T32 (僅晶體管輸出) | F32 (僅晶體管輸出) | ||
---|---|---|---|---|---|
編程方式/控制方式 | 繼電器符號方式/循環運算方式 | ||||
控制I/O點數 | 僅控制單元 | 32點 (輸入16點、輸出16點) | |||
擴展時1 ※以控制單元相同的輸出構成的情況下 | 128點 | ||||
擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下 | 128點 | ||||
程序內存 | 內置EEPROM(無需備份電池) | ||||
程序容量 | 32,000步 | ||||
指令數 | 基本指令 | 約110種 | |||
高級指令 | 約210種 | ||||
運算處理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定時器指令2.2μs~、高級指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定時器指令3.66μs~、高級指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
運行內存 | 繼電器 | 內部繼電器(R) | 4,096點 | ||
定時器/計數器(T/C) | 1,024點 | ||||
內存區 | 數據寄存器(DT) | 32,765字 | |||
索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~ID) | ||||
主控繼電器(MCR) | 256點 | ||||
標號數(JMP+LOOP) | 256點 | ||||
微分點數 | 程序容量部分 | ||||
步梯級數 | 1,000工程 | ||||
子程序數 | 500個子程序 | ||||
特殊功能 | 高速計數器 | 單相6點(各輸入50kHz) 或2相3ch(各輸入15KHz) | |||
脈沖輸出 | 4點(各輸入50KHz) 可獨立控制2通道 | ||||
PWM輸出 | 4點(6Hz~4.8kHz) | ||||
脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 合計8點(帶高速計數器) | ||||
中斷程序數 | 輸入:8程序(僅C10 輸入: 6程序)/定時: 1程序/脈沖一致: 4程序 | ||||
定時中斷 | 0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s | ||||
固定掃描 | 0.5ms單位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C端口 | C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度:2,400~115, 200bps 傳送距離:15m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
RS485端口 | C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度:115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps) 傳送距離:1,200m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
維護 | 內存支持 | 程序及系統寄存器 | 保存于EEPROM | ||
運行內存 | 固定區域保存到EEPROM 計數器:16點 內部繼電器:128點 數據寄存器:315字 | 固定區域保存到EEPROM 計數器:16點 內部繼電器:128點 數據寄存器:315字 內置有可充電電池全領域備份 | 通過FRAM進行全領域備份(無需電池) | ||
自診斷功能 | 看門狗定時器(約690ms)、程序檢查 | ||||
日歷/時鐘功能 | 無 | 有 | 無 | ||
其他功能 | RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載 |
(注1)關于使用中的限制事項,請參照用戶手冊。
一般規格(FP0R控制單元)
項目 | 規格 | |
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額定電壓 | 24 V DC | |
允許電壓變動范圍 | 20.4~28.8 V DC | |
允許瞬時停電時間 | C10, C14, C16 |
FP0R控制單元
■C10/C14 控制單元(端子臺)
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■C10/C14 控制單元
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■C16 控制單元(MIL連接器)
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■C32 控制單元(MIL連接器)
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■擴展時的外形尺寸
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FP0R擴展單元
■擴展單元[E8RS/E8YRS/E16RS]
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■擴展單元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]
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FP0R/FP0 智能單元
■模擬量單元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]
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■模擬量單元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]
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■模擬I/O單元
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■A/D轉換單元
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■D/A轉換單元
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■熱電偶單元
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FP0 鏈接?通信單元
■I/O鏈接單元
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■CC-Link 從站單元
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FP0 電源單元
■電源單元
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可選件
配線工具
品名 | 訂貨產品號 | |
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端子臺用改錐 繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。 | AFP0806 | |
散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000 |
安裝部件
品名 | 訂貨產品號 | |
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FPO安裝板 窄條30型 擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 | AFP0811 (含10個) | |
FPO安裝板 窄條型 擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 | AFP0803 (含10個) | |
安裝板 擰緊螺絲用的安裝板。平面型。 | AFP0804 (含10個) |
輸入輸出電纜
品名 | 訂貨產品號 | ||
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晶體管輸出型用 I/O電纜 一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條 | 長度1m、 2條1套 | AFP0521 | |
長度3m、 2條1套 | AFP0523 |
※1 | 對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。 |
※2 | 對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。 |
※3 | 對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。 |
扁平電纜用連接器套件(10芯)
| 扁平電纜用連接器套件芯) | AFP0808(4個裝) |
維修部件
品名 | 訂貨產品號 | |
---|---|---|
端子臺插座 附屬繼電器輸出?端子臺型。 維修部件。 | AFP0802 (含2個) | |
散線壓接插座 附屬于晶體管輸出型 | AFP0807 (含2個) | |
FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。 | AFPG805 (1個裝) |
散線壓接連接器
品名 | 訂貨產品號 | 適用電纜尺寸 | 電線規格 | |
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電纜直徑 | 備注 | |||
散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
AWG#24 | 雙絞線 | |||
AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 雙絞線 | |
AWG#28 | 雙絞線 |
4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)
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接點構成 | 種類 | 額定輸入電壓 | 4點單元繼電器 | |||
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型號 | 訂貨產品號 | 包裝數量 | ||||
1a×4 | DC專用 (配備AQZ102) | DC12V | RT3SP1-12V <> |