低溫余熱鍋爐是利用工業企業爐窯及其它余熱熱源設備產生的余熱而生產蒸汽或熱水的一種供熱設備。它與傳統意義上的鍋爐相比僅有“鍋”而沒有“爐”，但習慣上人們仍然稱它為“余熱鍋爐”。由于“余熱”種類的多樣性從而使余熱鍋爐的結構形式各式各樣，不盡相同。余熱是在工業生產中未被充分利用就排放掉的熱量，它屬于二次能源，是一次能源和可燃物料轉換后的產物。

按余熱的性質可分為以下幾大類：
1.   高溫煙氣余熱：它是常見的一種形式，其特點是產量大、產點集中，連續性強，便于回收和利用，其帶走熱量占總熱量的40~50%，該余熱鍋爐回收熱量，可用于生產或生活用熱及發電。
2. 高溫爐渣余熱：如高爐爐渣、轉爐爐渣、電爐爐渣等，該爐渣溫度在1000℃以上，它帶走的熱量占總熱量的20%。
3.高溫產品余熱：如焦爐焦碳、鋼錠鋼坯、高溫鍛件等，它一般溫度很高，含有大量余熱。
4.可燃廢氣、廢液的余熱：如高爐煤氣、煉油廠的催化裂化再生廢氣、造紙廠的黑液等，它們都可以被利用。
5. 化學反應余熱：如冶金、硫酸、磷酸、化肥、化纖、油漆等工業部門，都產生大量的化學反應余熱。
6.   冷卻介質余熱：如工業爐窯的水套等冷卻裝置排出的大量冷卻水，各種汽化冷卻裝置產出的蒸汽都含有大量的余熱，它們都可以被合理利用。