X5-HMA型高清型管道檢測修復機器人檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況。鏡頭的水平或垂直旋轉等。在檢測過程中,控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HMA型高清型管道檢測修復機器人部件參數:
爬行器 | 1 | 1、 防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 適用管徑:150mm~300mm; 4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道; 5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理); 6、 驅動:雙25W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達15m/min; 7、 爬坡:根據管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右; 8、 電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護; 9、 車輪:配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 10、尺寸:385mm*120mm*102.5mm; 11、重量:11.5kg(裝配3.3寸輪重量); |
直視鏡頭 | 1 | 1、 工作溫度:-10℃~50℃; 2、照明光源:6顆3W泛光LED; 3、調焦變倍:自動對焦; 4、成像系統:彩色1/3“,400萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 5、尺寸:100mm*75mm*75mm ; 6、重量:0.6kg |
光源和后視裝置 | 1 | 1、照明光源:前向3顆10W高亮聚光LED照明燈;后向6顆3W泛光LED;所有光源光強亮度連續可調; 2、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素) |