小鷹號(hào) Kitty Hawk微型無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)
小鷹號(hào) Kitty Hawk微型無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)是一款高性價(jià)比的測繪級激光雷達(dá)系統(tǒng)。
小鷹號(hào)集成了R-Fans多線激光掃描儀、慣導(dǎo)測量系統(tǒng)(GNSS/IMU)、計(jì)算機(jī)控制單元等,具有集成度高、重量輕、數(shù)據(jù)精度高、操作維護(hù)簡單、快速拆裝、方便攜帶等特點(diǎn),適用多種無人機(jī)搭載平臺(tái),經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
小鷹號(hào)高度集成化的設(shè)計(jì)使得整套系統(tǒng)具有更加優(yōu)秀的性能及穩(wěn)定性,能實(shí)時(shí)、快速地獲取地形表面的三維空間信息和影像,廣泛應(yīng)用于靈捷、高效的三維測量領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn):
體積小,重量輕,
適用多種無人機(jī)平臺(tái)
系統(tǒng)總重量1.2 kg/1.8 kg(帶相機(jī))
可搭載多種無人機(jī)飛行平臺(tái)。
測程遠(yuǎn),高點(diǎn)頻,高精度
測距優(yōu)于250 m,
測量速度64 萬點(diǎn)/秒,
實(shí)際作業(yè)飛行點(diǎn)密度大于200點(diǎn)/㎡;
系統(tǒng)測距精度2 cm,
精度優(yōu)于10 cm,
可以滿足比例尺1:500的地形測繪工作。
模塊化集成設(shè)計(jì)
采用北科天繪*的模塊化集成設(shè)計(jì),
可以根據(jù)用戶及項(xiàng)目需求
適配不同傳感器,
如標(biāo)配可見光相機(jī),
同時(shí)可以選配多光譜、
高光譜等其他傳感器集成。
多平臺(tái)通用性
不僅可以用于無人機(jī)飛行平臺(tái),同時(shí)可以用于車載移動(dòng)測量平臺(tái)、背包移動(dòng)測量平臺(tái)等。
作業(yè)靈活方便
小鷹號(hào)所具有的就是它的重量輕,使得無人機(jī)能夠獲得的飛行速度和飛行距離,并且具有的環(huán)境適應(yīng)性,無須專用起降場,對氣象條件要求也很低,*的低空性能使作業(yè)變得輕而易舉,從而大大提高了工作效率。
系統(tǒng)指標(biāo) | 名稱 | Kitty Hawk-16 | Kitty Hawk-32 |
探測距離 | >200m (ρ= 80%) | >200m (ρ= 80%) | |
激光采樣頻率 | 320kHz | 640kHz | |
測量幀頻 | 5-20Hz | 5-20Hz | |
典型作業(yè)航高 | 50-100m | 50-100m | |
系統(tǒng)高程測量精度 | <0.1m | <0.1m | |
相對/平面測量精度 | <0.15m/0.25m | <0.15m/0.25m | |
測圖精度 | 1:1000 | 1:1000 | |
點(diǎn)密度 | >100點(diǎn)/m2 | >200點(diǎn)/m2 | |
系統(tǒng)重量 | 2.0Kg/1.2kg(適配大疆M200) | ||
激光掃描儀單元 | 掃描儀型號(hào) | R- Fans-16/數(shù)字相機(jī)和IMU等 | R- Fans-32/數(shù)字相機(jī)和IMU等 |
掃描視角 | 360°x 24° | 360°x 31° | |
測距精度 | 2cm | 2cm | |
激光回波數(shù) | 雙回波 | 雙回波 | |
激光回波灰度級 | 12 bits | 12 bits | |
掃描儀重量 | 738g | 738g | |
組合慣導(dǎo)單元 | IMU 更新頻率 | 200Hz | 200Hz |
定位模式 | GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、北斗B1/B2 | ||
位置精度(后處理) | 平面/0.01m | 垂直/0.02m | |
航向精度(后處理) | 0.08° | 0.08° | |
俯仰精度/橫滾精度 | 0.025° | 0.025° | |
數(shù)字相機(jī) | 像素 | >2400萬/4200萬(可選) | |
數(shù)字相機(jī)視場角 | 66°x46° | 66°x46° | |
小拍照間隔 | 0.2s | 0.2s | |
軟件單元 | PosPac | 軌跡生成軟件 | |
UI-RF | 點(diǎn)云預(yù)處理理軟件 | ||
Pro Scanning Viewer | 輸電線路巡檢處理軟件 | ||
SS-Survery | 點(diǎn)云后處理軟件 |