序號 名稱 數量 備注
1 全自動采樣監測無人船平臺 1
2 船體充電器 1
3 舵機推進器 2 1備1，防水草罩1個
4 推進器螺旋槳（槳葉） 3 備品
5 數據天線 2
6 視頻天線 2 含網橋，網線
7 智能遙控器 1
8 遙控器充電器 1
9 地面控制基站 1 含軟件、吸盤1個
10 基站充電器 1
11 采樣箱 1 含4個樣瓶
12 船體移動推車 1 含螺絲、扳手、硅膠管等
13 移動工作包裝箱 1

全自動采樣監測無人船工作采用*的航行算法完成路徑規劃實現GPS自動導航，自動避障，自主航行。能夠實現多采樣點、定時、定量全自動采樣作業，通過搭載多款水質在線監測儀后可連續多監測點在線水質檢測。地面控制基站可實時接收全自動采樣監測無人船搭載的攝像頭所拍攝的現場高清視頻圖像、顯示存儲無人船數據信息、生成采樣和監測工作報告、繪制各水質參數區域分布圖。具有安全、智能、高效的特點