1 測量遙控船平臺 1
2 船體充電器 1
3 推進器 3 2備1
4 螺旋槳槳葉 3 備品
5 防水草罩 2
6 數據天線 3 安裝在船體上
7 智能遙控器 1 含遙控器天線
8 智能遙控器充電器 1
9 側掃聲吶 1
10 定位定向儀 1
11 基站 1 含側掃聲吶軟件
12 板狀天線（岸基） 1 傳輸視頻及側掃聲吶數據
13 板狀天線 1 無人船控制數據
14 網橋（岸基） 1 含2根短饋線（ N頭轉TNC頭）
15 饋線 1
16 網線 1
17 POE電源線 1
18 電池（16.8V/20Ah） 1 給岸基網橋供電
19 側掃聲吶安裝夾具 1
20 定位定向儀安裝支架 1
21 船體安放移動車， 1 螺絲，扳手，硅膠管等
22 移動工作包裝箱 1

全自動水下暗管探測船可實現無人遙控，GPS自動導航，自主航行，自動避障。可以限度地規避人員安全隱患，大大提高水下暗管探測的機動性和效率。