HY-6.4礦用鉆孔軌跡測量儀是本公司采用九軸運動感測追蹤組件，利用捷聯慣導（SINS）系統原理進行自主研發的一款新型鉆孔軌跡測量儀。在軟件上，測量儀采用運動感測融合演算進行數據處理以及運動校正韌件進行數據校正，保證鉆孔軌跡的高精度，高穩定性及智能化，自動化
適用范圍：
煤礦井下有甲烷、煤塵爆炸性混合物的場所，適用于直徑65mm及65mm以上的各類孔徑的軌跡測量。如：煤礦井下地質勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注漿加固孔等鉆孔軌跡的測量。
產品特點：
高精密度：硬件上探管內部采用九軸運動感測追蹤組件，軟件上采用運動感測融合演算進行數據處理以及運動校正韌件進行數據校正，有效地提高了鉆孔軌跡測量的精度。
高穩定性：九軸運動感測追蹤組件內含運動感測融合演算與運行校正韌件，配上的結構設計和裝配，大大地提高了儀器的抗震性，保證了儀器在鉆機鉆孔工作環境下的穩定性。
交互性優：采用7英寸800×480分辨率的真彩工業屏，全圖形化彩色中文操作界面，界面友好，操作簡單。
存儲量大：可存儲2GB，約1000個小時數據容量，并可用電腦直接讀取相關數據。
智能測深：測量方式采用無纜模式，不限孔深。同時還實現了自動測深功能，無需再通過數鉆桿或打點計算孔深，真正實現智能化。不借助主機、長度記錄器等任何儀器設備，無纜全自動記錄三維坐標，實現全程軌跡圖。
現場解析：支持現場快速解析數據，形成三個垂直平面探管軌跡圖，能直觀便捷地指導現場施工。
配置靈活：可一機一探管；一機多探管;單探管等不同組合，以適應不同的鉆孔和應用需求。
安全防爆：已通過國家安全防爆標準認證，可在煤礦井下含有瓦斯、煤塵等危險環境中使用。
