作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手抓手的工作性能，包括可靠性、結構、質量等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。碼垛機可根據不同的產品，設計不同類型的機械抓手，使碼垛機器人具有效率高，質量高，使用范圍廣，成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。碼垛機器人抓手可分為抓取式、夾板托付式和吸取式即吸盤式抓手，下面簡單介紹一下吸盤式抓手的類型特點：

碼垛機吸盤式抓手可分為海綿吸盤和真空吸盤

海綿吸盤系統采用海綿材質，主體為鋁型材質，結構堅硬不易壞，真空度高，用途廣泛，適用于板材等面積較大產品，可大面積抓取，該吸盤抓手自身重量輕，可跟機械臂配合提高碼垛效率，吸盤產品轉換靈活度高，降低使用成本，吸力大、吸附產品時不用全覆蓋，可支持機械臂45度轉角作業。可用于陶瓷、建材、石材、木材，紙箱、金屬板材等。

真空吸盤材料上有氟橡膠、硅橡膠等，吸附面積較小，一般用于表面平整沒有凹凸，無孔不透氣的物料，由硅膠制成的吸盤可用于抓取表面粗糙的物料，由氟橡膠、聚氨酯制成的吸盤則結實耐用。真空吸盤可用于如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

吸盤式抓手碼垛機器人的功能特點

1.結構簡單、故障率低、易操作維護，

2.主要零部件少，配減少，維護成本低

3.節能環保，用電量低

4.占地面積小，可適應各種工作環境

5.安全性高，可持續長時間穩定作業。

不管什么類型的抓手都是為了更好的完成碼垛搬運作業，都有自己的作用和功能，我們要根據實際情況選擇適合自己產品的抓手類型及碼垛機類型。

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