由主控制器、電纜盤、爬行器及旋轉鏡頭四部分組成，通過操作主控制器人機界面，實現控制爬行器在管道內行走，將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據檢測技術規程再進行評估，為制定修復方案提供重要依據

本系統主控制器內置系統和存儲器，在監視圖像時如果發現管道有損壞，可以通過主控制器鍵盤輸入字符進行標識，實時的疊加在視頻上。主控制器通過輸入功能鍵可以實時的了解爬行器狀態，包括傾角，氣壓，距離，日期，時間等相關信息。檢測視頻通過選配PipeSee軟件進行編輯和存檔，可實現現場缺陷判讀，自動生成檢測報告。

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