環衛電動清掃車系統由人機界面、控制器和驅動裝置三部分組成。人機界面設置操作開關，由工作人員直接操作，負責控制器參數讀寫，并發送動作指令給驅動裝置，由驅動裝置按照指令執行動作。驅動裝置部分，掃刷的直線運動由電動推桿驅動，掃刷、風機、傳輸帶的運行則由直流電機驅動，根據不同裝置的要求配備合適的驅動控制器，并針對各個驅動裝置設計限位保護、過流保護等。系統軟件部分完成控制器各模塊的初始化，I/O口查詢功能，各驅動裝置的驅動程序等。zui后，對控制器進行了高溫老化實驗、I/O口通信測試、UART通信測試、PWM輸出測試和控制器綜合性能考察測試，實驗結果均表明這款自主研發的控制器能夠穩定、可靠、高效的完成對清掃車的控制任務。

北京環衛電動清掃車性能特點

1、采用全電動作業，無噪聲、零廢氣排放；對企業員工健康著想。

2、轉彎靈活，體積小，駕駛方便簡單。

3、人工清掃的弊端主要集中在：掃而不清、清而不潔，工作效率低，不利于提升企業的形象，且由于在清掃過程中，產生大量灰塵和揚塵，形成二次污染。

4、集清掃、吸塵于一體，無污染，無揚塵；具有噴水功能

5、清掃效果好，小到灰塵、砂土、石灰，大到石于、樹葉、煙盒，都能一掃而凈。

6、全自動操作不僅效率高、效果好。清掃機所到之處都能清掃的一干而凈，避免人工清掃中出現的塵土飛揚、灰塵難掃、漏掃現象。

北京環衛電動清掃車它的工作效率也比其他掃地機有很大的提升，同時非常的環保節能。新能源掃地機主要是靠電瓶驅動，平時應注意充電方式及充電時間，確保電瓶的使用壽命。但是當電瓶出現充電故障時應先檢查蓄電池內的醇化水是否涌現枯竭，如果出現枯竭就需要對蓄電池醇化水停止充電，實行jian端放電保護。同時需要檢查充氣回路有無異樣，線頭和插銷以及插座是否完整，如果發現有路線損壞，應當及時更換，注意充氣回路要聯接結實。同時需要檢查新能源掃地機蓄電池極板有沒有惡化硫酸鹽化的現象，如果有的話需要及時處理。