? 激光測距模塊特點描述
1. 通過對激光相位差的檢測,感知目標物距離,可以達到毫米級的分辨率;
2. 溫度適應(yīng)能力強,漂移量較小;
3. 高信噪比使得目標物的顏色、表面粗糙度和材質(zhì)等對檢測結(jié)果影響很小;
4. 小體積,更方便使用,雙排針方式方便嵌入主板上使用.
? 激光測距模塊規(guī)格參數(shù)
*(1)配合強反光板可測量更遠距離。通過下行指令可設(shè)置量程值,可設(shè)置 80 米。
*(2)在惡劣環(huán)境下,如戶外陽光下,性能會有所影響,可配合目標反射板使用,提升性能。
*(3)快速模式下,回光量少于 50mV,誤差會變大,對測量目標及距離有一定的要求。也不適合
戶外白天應(yīng)用
兩線串行通信(主方式)
支持連續(xù)測量模式或外部觸發(fā)模式工作方式自動上報測量信息。
SCK-時鐘線,空閑下為低電平,上升沿鎖存?zhèn)鬏敂?shù)據(jù)。
SDA-數(shù)據(jù)線
固定格式:32 位數(shù)據(jù),高位在前 MSB。包含回光量、測量距離結(jié)果或故障碼,詳情另
外文檔說明