料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案，適用于不同高度的貨位，實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無需對使用環(huán)境進(jìn)行改造，機器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案特點：
1. 無標(biāo)識導(dǎo)航，現(xiàn)場無需改造；
2. 料倉貨架到自動生產(chǎn)線，物料揀選、配送、上線全流程作業(yè)；
3. 通過對接WMS/MES系統(tǒng)，按產(chǎn)線需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D視覺傳感器實現(xiàn)對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測，確保機器人安全作業(yè)。
這款解決方案具有速度快，有效載荷大，占地面積小、運行平穩(wěn)等特點，可廣泛應(yīng)用于料倉到產(chǎn)線收發(fā)料應(yīng)用場景。
料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案技術(shù)參數(shù)：
序號 | 規(guī)格指標(biāo) | 參數(shù) |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取高度可達(dá) | 3500mm(需定制) |
3 | 單個料箱小尺寸 （長*高*深） | *400*300*150（mm） |
4 | 單個料箱大尺寸 （長*高*深） | 550×420×450（mm） |
5 | 單個料箱重量 | 30KG |
6 | 總負(fù)載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單料箱揀取時間 | 5s |
10 | 機器人尺寸 | 1520×900（mm）高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動／自動 |
12 | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m／s |
15 | 停車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
18 | 報警形式 | 聲光報警、即時信息推送 |
